L'accéléromètre Hitachi H48C 3 axes est un module intégré qui peut mesurer la gravité (g) avec une plage de mesure de + ou - 3g sur les 3 axes de l'espace (X,Y,Z).
Usage de accéléromètre 3 axes
Un accéléromètre 3 axes comme celui-ci permet de réaliser des robots capables de percevoir les variations de mouvements quand il tombe, s'arrête brutalement, franchit un obstacle, lorsque des vibrations surviennent ou au contraire quand aucun mouvement n'est produit... Tout ce qui entraine une modification de la vitesse sur l'un des trois axes ou plus simplement une modification de l'inclinaison.
Programmation de l'accéléromètre 3 axes
L'accéléromètre 3 axes est compatible avec le robot Boe-Bot et est donc programmable en PBasic
Un exemple de sortie standard à l'aide de PBASIC :
Pour en savoir plus sur le fonctionnement de l'accéléromètre 3 axes, téléchargez la documentation PDF (en anglais) en cliquant sur l'image suivante :
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