Cet accéléromètre, créé spécifiquement pour Lego Mindstorms NXT vous permet de mesurer les changements de vitesse. Vous pouvez vous en servir comme d'un avertisseur de choc, quand la vitesse décroit brutalement. Vous pouvez également, à l'aide de ce capteur, établir un profil de vitesse sur le parcours de votre robot.
Cette version, vous permet de mesurer les évolutions de vitesse sur trois axes différents (mais vous pouvez choisir de ne mesurer les accélérations de votre robot Lego Mindstorms NXT que sur deux axes au lieu de trois).
La sensibilité du capteur est configurable.
La connexion de ce capteur avec la brique Lego Mindstorms NXT s'effectue avec un câble standard NXT (non fourni), sur l'un des ports dédiés aux capteurs.
Programmer l'accéléromètre pour Lego Mindstorms NXT
Le capteur accéléromètre pour Lego Mindstorms NXT est programmable à l'aide de NXT-G, le logiciel de programmation graphique inclus dans le kit robotique Lego Mindstorms NXT. Cliquez sur l'image suivante afin de télécharger le code du bloc NXT-G permettant de programmer l'accéléromètre:
Le capteur accéléromètre pour Lego Mindstorms NXT est programmable à l'aide de RobotC, un langage de programmation en C pour robots Lego Mindstorms NXT. Cliquez sur l'image suivante afin de télécharger la librairie C de RobotC (nécessite une licence RobotC) permettant de programmer l'accéléromètre:
Voici un exemple d'utilisation de l'accéléromètre, utilisé pour corriger l'équilibre de ce robot grimpeur :
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