Boe-Bot CMUcam

La Boe-Bot CMUcam

Une fonction bien utile à votre robot mobile Boe-Bot doté d'une CMUcam est de suivre et analyser en temps réel des images afin d’augmenter encore son autonomie.

La CMUCAM est avant tout un projet matériel open-source issu de la Carnegie-Mellon University (d'où son nom) qui permet de doter les robots de capacités de vision et de reconnaissance de forme simple et pas cher. Pour en savoir plus sur les CMUCAM qui existent pour de nombreux robots, rendez-vous sur le site http://www.cmucam.org

Boe-Bot CMUcam : fonctionnalités

Ce système de vision, créé spécifiquement pour le robot Boe-Bot, se connecte à l'aide du connecteur série fourni. Les fonctionnalités de la Boe-Bot CMUcam sont les suivantes (liste non exhaustive):

• Détecte et suit des blobs de couleurs définies à la vitesse de 17 frames à la seconde.
• Détermine le centroïd du blob
• Récupère la couleur médiane ainsi que les données de variance
• Résolution de 80x143
• Communication série à 9600 baud
• Détecte automatiquement une couleur et conduit le robot dans la direction de la couleur détectée

La Boe - Bot CMUcam est livrée avec des exemples de code.

Attention, cette version de Boe - Bot CMUCam est conçue pour être connectée à votre robot Boe-Bot mais ne peut pas se connecter sur le port série de votre PC comme le font d'autres CMUCam.

Voir une vidéo de démonstration de l'utilisation de la Boe - Bot CMUCam (cliquez sur l'image) :