Ce capteur est à la fois un accéléromètre et un capteur d'inclinaison qui s'utilise lorsqu'il n'y a pas besoin d'une précision angulaire très grande et quand l'espace utile est faible. Ce type de capteur est très utilisé dans les smartphones et autres appareils photo digitaux permettant d'ajuster l'affichage à la position de l'appareil.
Munissez votre robot de ce capteur bon marché afin qu'il puisse être doté d'une représentation de sa position par rapport à la verticale.
