Capteur d'angle ou de rotation

Ce capteur permet de mesurer une rotation à l'instar des capteurs de rotations inclus dans les moteurs Lego Mindstorms NXT. La différence est que d'une part, ce capteur a une friction très faible, quasi-inexistante et d'autre part, il se place directement sur l'axe de rotation et est donc moins sensibles aux perturbations inhérentes dû à la friction sur les roues.

Ce capteur d'angle pour robot Lego Mindstorms NXT propose une précision de l'ordre de 1°

Propriétés de rotation mesurée par le capteur d'angle

Le capteur d'angle vous permet de mesurer 3 propriétés de rotation différentes :

• Un angle absolu : mesure une rotation unique entre 0 et 360° avec une précision de 1°
  
• Une mesure cumulée d'angle : le cumul de rotation effectué durant un mouvement
  
• La vitesse de rotation en tour par minutes

Ce capteur est idéal pour réaliser un robot où la mesure de rotation d'un axe ou d'un essieu avec une grande précision est requise.

Tous les capteurs HiTechnic sont certifiés Lego Hardware Certified

Programmation du capteur d'angle

Le capteur d'angle est programmable à l'aide de NXT-G

Le capteur d'angle pour Lego Mindstorms NXT est programmable à l'aide de NXT-G, vous pouvez télécharger le bloc NXT-G en cliquant sur l'image ci-dessous et importer ensuite le bloc dans votre environnement de développement NXT-G.

Ce bloc permet de lire l'angle d'une rotation et permet également de déterminer un intervalle d'angle dans lequel une action sera déclenchée.

Le capteur d'angle est programmable à l'aide de RobotC

Le capteur d'angle pour Lego Mindstorms NXT est également programmable à l'aide de RobotC. Vous aurez besoin des drivers tiers disponibles en cliquant sur l'image ci-dessous.