Capteur flexible dFlex

Voilà un capteur innovant ! Le capteur dFlex pour robot Lego Mindstorms NXT mesure la flexion (en fait le déplacement angulaire) qui lui est donné. De part sa forme originale, le capteur dFlex peut être utilisé de nombreuses manières comme par exemple pour réaliser une main artificielle (voir la vidéo ci-après) ou comme moustaches sensibles à la pression sur un robot mobile.

Le capteur souple dFlex se branche directement sur votre brique Lego Mindstorms NXT et peut être maintenu sur votre création robotique à l'aide de velcro ou de scotch.

Quelques exemples de réalisations robotiques utilisant le capteur dFlex:

Spécifications techniques du capteur dFlex pour robot NXT

• Déplacement angulaire mesuré:de -90 à 180 Degrés
• Granularité: ~ 1 Degré (0 à 180 Degrés)
• Température de fonctionnement: -35°C à 80°C
• Robustesse:> 1 flexions
• Longueur de la zone sensitive: 3.75" (95 mm)
• Longueur du câble: ~ 2' (60 cm)
• Terminaison du câble: connecteur mâle NXT
• Type de connexion: Analogique

Programmer le capteur dFlex pour robot Lego Mindstorms NXT

Programmer le capteur dFlex à l'aide de NXT-G

Ce capteur est programmable à l'aide de NXT-G. Cliquez sur l'image suivante afin de télécharger le code de la brique NXT-G permettant de programmer le capteur dFlex

Programmation du capteur dFlex à l'aide de RobotC

Le capteur dFlex pour robots Lego Mindstorms NXT est programmable à l'aide de RobotC. Cliquez sur l'image suivante pour télécharger les drivers tiers pour RobotC.

Pour en savoir plus sur le capteur dFlex, rendez-vous sur le site de DexterIndustries : http://dexterindustries.com/Products-dFlex.html