Le rôle d'un gyroscope est de déterminer de combien de degrés un robot a tourné et en combien de temps. Cela est très utile pour les robots où un mouvement de rotation (balancement) est nécessaire, par exemple les robots balanciers tel que les systèmes Segway ou par exemple les robots munis d'un système de pilotage autonome.
Spécifications techniques
Le module gyroscope LISY300 est un gyroscope simple axe fournissant une information de vitesse de rotation selon cet axe pouvant aller jusqu'à 300° par seconde, à une vitesse d'information de 88 Hz.
Programmer le gyroscope
Le module gyroscope LISY300 est compatible avec le robot Boe-Bot et est donc programmable en PBasic. Un exemple de code est disponible à cette adresse.
Pour en savoir plus sur la programmation et la mise en œuvre du module gyroscope, téléchargez la documentation PDF (en anglais) du module gyroscope LISY300 en cliquant sur le lien suivant :
Site de vente en ligne