Ce capteur infrarouge courte distance pour Lego Mindstorms NXT, de la société Mindsensors, à l'instar du capteur sonar ultrasons, permet de mesurer les distances aux obstacles. Ce capteur infrarouge courte distance détecte et mesure la distance aux obstacles compris entre 4cm et 30 cm. Le calibrage de ce capteur infrarouge courte distance est embarqué et permet des mesures efficaces et précises.
Preuve s'il en est que ce capteur infrarouge courte distance est bien pensé, il possède également une fonction qui permet de l'éteindre lorsqu'il n'est pas utilisé afin de diminuer la consommation d'énergie de votre robot Lego Mindstorms NXT.
Spécifications techniques du capteur infrarouge courte distance
- Haute résolution (lecture en millimètres)
- Portée du capteur infrarouge longue distance : entre 4cm et 30cm
- Capteurs infrarouge Sharp GP2D120
- Consommation électrique : 30mA à 4.7V
Programmation du capteur infrarouge courte distance pour Lego Mindstorms NXT
Programmation du capteur infrarouge courte distance à l'aide de NXT-G
Ce capteur infrarouge courte distance peut-être programmé à l'aide NXT-G, le langage de programmation graphique du robot Lego Mindstorms NXT. Pour télécharger le code du bloc NXT-G permettant de programmer ce capteur infrarouge, cliquez sur l'image ci-dessous:
Programmation du capteur infrarouge courte distance à l'aide de RobotC
Ce capteur infrarouge courte distance peut-être programmé à l'aide de RobotC, un langage de programmation en C pour les robots Lego Mindstorms NXT
Exemple de mise en œuvre du capteur infrarouge courte distance pour Lego Mindstorms NXT
Une vidéo montrant un exemple d'utilisation du capteur infrarouge courte distance :
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