Mindsensors a frappé fort avec ce nouveau capteur infrarouge pour Lego Mindstorms NXT. Détectez les obstacles dans un large cône tout en différenciant les distances dans ce cône !
A l'aide de ce capteur infrarouge vous pourrez ainsi détecter des alignements de formes et d'obstacles vous permettant ainsi d'aligner votre robot en face de l'obstacle (pour une compétition de Sumo par exemple) ou bien d'éviter l'obstacle.
Le schéma ci-dessous présente le cône de détection du capteur infrarouge SumoEyes de Mindsensors.
Ce cône permet ainsi de définir si un obstacle se situe dans l'une des 6 zones définies par le capteur, infrarouge vous permettant ainsi de déterminer la position que le robot doit adopter face à l'obstacle.
Programmer le capteur infrarouge Sumoeyes
Le capteur infrarouge sumoEyes est programmable à l'aide de NXT-G, l'environnement de programmation graphique inclus dans le kit Lego Mindstorms NXT. Cliquez sur l'image suivante afin de télécharger le code du bloc NXT-G permettant de programmer le Sumoeyes:
Le capteur infrarouge sumoEyes est programmable à l'aide de RobotC. Cliquez sur l'image suivante afin de télécharger la librairie RobotC permettant de programmer le sumoeyes:
Un exemple d'utilisation du capteur Infrarouge SumoEyes pour Lego Mindstorms NXT:
Un robot sumo NXT utilisant le capteur infrarouge Sumoeyes:
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