Le capteur Microsoft Kinect est un capteur extrêmement performant permettant de réaliser de la capture d'image 3D, de la reconnaissance faciale et enfin de la reconnaissance vocale. Le capteur Kinect est très populaire dans le monde de la robotique notamment pour les capacités innovantes qu'il offre en terme d'interaction homme-robot.
Présentation du capteur Microsoft Kinect
Le capteur Microsoft Kinect est constitué :
- D'une base motorisée
- D'une caméra couleur RGB
- D'un capteur de profondeur
- D'un microphone
- D'un ensemble logiciel permettant la reconnaissance de mouvements
Le capteur de profondeur de la Kinect
Le capteur de profondeur qui permet la mise en relief de l'image saisie par la Kinect est en fait constituée d'un projecteur laser infrarouge et d'une mini caméra CMOS monochrome. Ce capteur de profondeur permet la capture d'image en 3D, quelles que soient les conditions lumineuses.
Les logiciels de reconnaissance de mouvements
Selon Microsoft, il s'agit de la principale innovation de la Kinect. La pile logicielle embarquée sur la Kinect, réalisée par Microsoft, permet de réaliser de la reconnaissance de gestes du corps humain. C'est cette fonctionnalité qui est mise à contribution lors de l'usage de la Kinect en tant que capteur sur la console de jeux XBox 360.
La Kinect est capable de tracker jusqu'à 6 personnes en même temps. Pour la personne activement reconnue (l'équivalent du joueur), 20 positions de "joints" sont interprétées.
Ce même logiciel permet également la reconnaissance faciale et la reconnaissance vocale (pour l'instant peut mise à contribution).
Branchement et alimentation de la Kinect
Le capteur Kinect fourni ici comporte un câble double USB/prise de courant. La prise USB permet de se connecter au PC qui doit traiter l'information fournie par la Kinect et gérer le comportement du robot. La prise de courant permet d'alimenter le capteur Kinect.
Utilisation de la Kinect en robotique
L'intérêt de la Kinect en robotique est évident. Elle permet de doter vos robots d'une capacité de reconnaissance de la présente d'un humain dans son environnement, d'interpréter ses gestes et bientôt, d'interpréter son expression faciale et de faire de la reconnaissance vocale. Le capteur Microsoft Kinect est donc un capteur de choix pour vos robots.
Programmation de la Kinect
Microsoft fournit un SDK (Software Development Kit) pour programmer le capteur Kinect et l'intégrer dans vos créations robotiques.Le site de téléchargement du SDK est le suivant : http://kinectforwindows.org/
Des ressources intéressantes permettant de programmer la Microsoft Kinect sont disponibles sur channel9 : http://channel9.msdn.com/series/KinectSDKQuickstarts. Cliquez sur les liens suivants pour lancer les tutoriaux vidéo de programmation de la Kinect:
Site de vente en ligne