Carte de navigation de remplacement pour AR.Drone

La carte de navigation pour AR.Drone est responsable de la navigation et de la stabilisation du drone AR.Drone.

Spécifications techniques de la carte de navigation pour drone personnel AR.Drone

• Un microcontrôleur 40 MIPS avec un convertisseur ADC rapide 12 bits
  
• Un capteur sonar ultrason permettant de mesurer la hauteur du drone jusqu'à 6 mètres. Cet altimètre effectue une mesure à un taux de 25 Hz.
• Un accéléromètre digital MEMS 3 axes positionné au centre de gravité du drone AR.Drone. L'accéléromètre est utilisé une plage de mesure +/- 2g et numérisé par un convertisseur ADC 10 bit. Les données sont envoyées au microcontrôleur
• Un gyroscope MEMS deux axes et un gyroscope piézoélectrique pour la mesure de l'orientation et de la rotation autour des axes de roulis et de tangage. Les deux capteurs peuvent effectuer des mesures jusqu'à 500 °/s. Ces capteurs fournissent une mesure analogique qui est ensuite numérisée par le convertisseur ADC 12bits du microcontrôleur.

Ces capteurs constituent la centrale inertielle du drone AR.Drone. La fusion de ces données permet le calcul des angles d'Euler de l'AR.Drone utilisés pour la stabilisation du drone. Le logiciel de la carte de navigation du drone peut être mis à jour.

Ce kit inclus la carte de navigation ainsi que 4 vis.

Comment remplacer la carte de navigation de l'AR.Drone?

La carte de navigation embarquée de l'AR.Drone peut facilement être remplacée comme le montre la vidéo suivante: