Carte mère de remplacement pour AR.Drone

La carte mère pour drone personnel AR.Drone constitue la principale unité de traitement sur l'AR.Drone.

La carte mère comprend le microprocesseur Parrot P6 de l'AR.Drone. La puce P6 a spécialement été réalisée pour le drone AR.Drone. Le chipset Atmel P6MU est le système qui gère l'alimentation du microprocesseur P6.

Specifications techniques de la carte mère de l'AR.Drone

Les spécifications techniques de la carte mère de l'AR.Drone sont les suivantes:

• Microprocesseur 468 MIPS ARM926EJ Risc
  
• 256 Mo MDDR RAM à 200 MHz (32 Bits)
  
• NAND Flash
• Un accélérateur vidéo
  
• Système d'exploitation Linux ainsi que les logiciels spécifiques AR.Drone
  
• Wi-Fi chipset de Atheros
• Port USB permettant le flashage direct ainsi que les extensions futures

La carte mère comprend également la caméra verticale. Les spécifications techniques de la caméra verticale sont les suivantes:

• 60 Fps (Frame par secondes)
  
• video résolution QCIF (176x144 pixels)

Les logiciels Parront assurent:

• La stabilisation et le pilotage automatique du drone AR.Drone.
• La Compression vidéo (du VGA au QVGA et compressé à l'aide d'un codec vidéo MJPEG pour la caméra frontale, QCIF et MJPEG pour la caméra verticale) et streaming.
• La gestion de la communication Wi-Fi avec les contrôleurs extérieurs (typiquement un Iphone) sur son propre réseau Wifi Ad-hoc.

Le logiciel de la carte mère AR.Drone est entièrement upgradable. 4 vis sont fournies pour la fixation de la carte mère sur le drone AR.Drone.

Comment remplacer la carte mère de votre drone personnel AR.Drone ?

La vidéo suivante montre combien il est facile de remplacer la carte mère du drone quadricoptère AR.Drone :