La centrale inertielle dIMU de Dexter Industries permet à votre robot Lego NXT de bénéficier d'un gyroscope et d'un accéléromètre en un seul capteur. Le gyroscope et l'accéléromètre permettent de lire des valeurs dans les 3 axes (x,y,z).
La centrale inertielle dIMU permet à votre robot de savoir où est le haut, de se balancer, de mesurer les accélérations dans les 3 axes de l'espace, de mesurer une vitesse de rotation...
Spécifications techniques de la centrale inertielle dIMU pour robots Lego NXT
- Accéléromètre : mesure une accélération jusqu'à 8g sur les 3 axes. Les mesures s'effectuent entre ±2g, ±4g, et ±8g.
- Gyroscope: mesure la vitesse de rotation. Le gyroscope de la centrale inertielle peut mesurer ±250, ±500, et ±2,000 degrés par seconde.
Exemple de mise en œuvre de la centrale inertielle
La vidéo suivante présente l'exemple d'un robot NXT de type Segway (robot se balançant sur deux roues) et qui utilise la centrale inertielle dIMU pour robot Lego NXT pour maintenir son équilibre et se déplacer.
Langages de programmation supportés par la centrale inertielle dIMU pour robot Lego NXT
Le capteur dIMU pour robot Lego NXT supporte les langages NXT-G, RobotC, NXC, et Labview pour Lego Mindstorms (LVLM).
Pour en savoir plus, rendez-vous sur la fiche produit Dexter : http://dexterindustries.com/manual/imu-sensor
Programmation de la centrale inertielle dIMU pour robot Lego NXT en NXT-G
Deux blocs de programmation sont disponibles pour utiliser cette centrale inertielle. Le premier permet d'utiliser le gyroscope et le second permet d'utiliser l'accéléromètre.
Vous pouvez télécharger les blocs NXT-G en question à l'adresse : http://www.dexterindustries.com/download.html#dIMU
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