Châssis robotique 4x4 avec bras robotique

Le rover 4x4 Wild Thumper est la version légère du rover robotique tout terrain 6x6. Cette version 4x4 du fameux châssis aluminium pour robots d'extérieur est dotée d'un bras manipulateur.

Caractéristiques techniques du rover d'extérieur 4x4 Wild Thumper

Le rover 4x4 de Dagu présente les caractéristiques suivantes :

• La fameuse suspension Super Twist qui permet au Wild Thumper d'être d'un des robots les plus passe-partout.
• 4 moteurs CC avec balais en laiton et boîtes à engrenages en acier 75:1
• Pneus à picots larges de 20 mm de diamètre
• Bras robotique à 2 degrés de liberté
• Garde au sol : 60 mm avec une charge légère
• Livré entièrement assemblé.
• Tension recommandée pour le moteur : 2 à 7,5 V

La suspension peut être réglée de façon à s'adapter à différentes charges et conditions. Le châssis est constitué d'une plaque d'aluminium anodisée anti-corrosion de 2 mm d'épaisseur. Les trous sur la plaque ont un diamètre de 4 mm espacés de 10 mm chacun. Les dimensions de la plaque sont de 120 mm x 227 mm.

Vitesse et couple des moteurs proposés

Sous une tension de 7,2 V, les moteurs avec boîtes à engrenages 75:1 permettent d'atteindre une vitesse maximale d'environ 3 km/h, et chaque moteur a un couple de décrochage d'approximativement 11 kg-cm (150 oz-in). La version présentée ici privilégie donc le couple à la vitesse. Ces moteurs présentent une vitesse de rotation de 160 tr/min.

Électronique et contrôle

Le kit 4x4 Wild Thumper n'est pas fourni avec des cartes contrôleurs. Des cartes contrôleur de moteur ainsi que des cartes de plus haut niveau permettant d'embarquer vos programmes de localisation, conduite, évitement et permettant de connecter des capteurs sont proposés en plus sur ce site.

Alimentation du robot d'extérieur 4x4 Wild Thumper

Un compartiment dans le châssis est prévu pour contenir des batteries 7,2 V Sub-C (non incluses) qui sont d'usage commun sur les véhicules radiocommandés. Deux batteries de ce type peuvent être placées dans ce compartiment.

Vidéos du rover d'extérieur 4x4 Wild Thumper