Clavier numérique à brancher sur l'un des ports capteurs de votre brique intelligente Lego Mindstorms NXT. Ce clavier vous permet d'envoyer des chiffes de 0 à 9, l'étoile et le dièse à votre robot.
Quelques exemples de mise en œuvre du clavier numérique pour robots Lego Mindstorms NXT
Le robot présenté dans la vidéo ci-dessous utilise le NXTLineLeader pour suivre une ligne au sol. Une boucle de contrôle PID est utilisée pour effectuer le suivi de la ligne. Le concepteur utilise le clavier numérique pour robot Lego Mindstorms afin d'ajuster en temps réel les paramètres de la boucle PID. Enfin, le robot utilise les fameuses roues holonomiques pour robots Lego Mindstorms NXT pour un déplacement plus fluide.
La construction présentée dans la vidéo ci-dessous prouve s'il en est que la robotique et la domotique sont des technologies proches. Il s'agit d'une porte de garage qui s'ouvre lorsque l'utilisateur renseigne le bon code secret sur le clavier numérique pour robots Lego Mindstorms NXT. Un capteur de couleur est utilisé comme code lumineux.
Programmation du clavier numérique pour robots Lego Mindstorms NXT
Programmation du clavier numérique pour robots Lego Mindstorms NXT à l'aide de NXT-G
Le clavier numérique pour robots Lego Mindstorms NXT est programmable à l'aide de NXT-G. Cliquez sur l'image suivante pour télécharger le code de la brique NXT-G permettant de piloter ce clavier numérique.
Programmation du clavier numérique pour robot Lego Mindstorms NXT à l'aide de RobotC
Le clavier numérique pour robots Lego Mindstorms NXT est programmable à l'aide de RobotC. Cliquez sur l'image suivante pour télécharger les drivers tiers pour RobotC permettant de piloter, entre autres, le clavier numérique NXT.
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