CMUCAM
La CMUCAM - un système de vision
La CMUCAM est un système de reconnaissance visuel intégré temps-réel dont les spécifications génériques sont réalisées par l'université de Carnégie Mellon.
La CMUCAM comprend une micro-caméra ainsi qu'un contrôleur intégré qui permettent de doter les robots autonomes d'une capacité de reconnaissance visuelle simple, peu onéreuse et embarquée.
En effet, la CMUCAM a spécifiquement été conçue pour répondre aux besoins de la robotique personnelle en limitant la complexité, le coût ainsi que le besoin de puissance et d'énergie.
En savoir plus sur une CMUCAM
La CMUCAM sert avant tout à repérer des couleurs que l'utilisateur aura préalablement paramétrées dans la CMUCAM.
Les couleurs sont repérées automatiquement par le processeur embarqué qui fournit ensuite au robot programmable des informations brutes sur le nombre de zones ainsi que les coordonnées de ces zones et la couleur repérée.
A l'aide de ces informations, vous pouvez programmer votre robot pour réagir à ces zones de couleurs : suivre un objet, une ligne..
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