Description du contrôleur CM-700 pour servomoteurs Dynamixel
Le contrôleur CM-700 pour servomoteurs Dynamixel est composé d'une carte comprenant un microcontrôleur ATMega2561, des connecteurs pour communiquer en TTL et RS485 et d'un connecteur ZIG-110 et d'une 'sub-board' rassemblant un 'power department' pour la gestion de l'alimentation, un 'connector départment' pour connecter vos servomoteurs Dynamixel, un interrupteur et des connecteurs 5 broches pour ajouter des périphériques (par exemple des capteurs).
Le contrôleur CM-700 peut communiquer en utilisant les protocoles TTL et
RS485, il est donc compatible avec toutes les gammes de servomoteur
Dynamixel (AX, RX, MX et EX).
La carte contrôleur CM-700 nécessite un câble USB LN-101 pour être relié et programmé à partir du PC (le câble n'est pas inclus avec la carte CM-700).
Connectique du contrôleur CM-700 pour servomoteurs Dynamixel
- Lien vers le PC & Port de connexion pour appareil communiquant: utilisé pour programmer le contrôleur CM-700 avec un PC, ce qui nécessite un câble de connexion LN-101 (non fourni). Cette connexion peut également être utilisée par des modules externes, tel que le module de communication sans fil ZIG-110.
- Connecteur d'alimentation: le contrôleur CM-700 peut recevoir une tension entre 7 et 35V. Si vous utilisez plusieurs types de servomoteurs Dynamixel, assurez vous d'alimenter le contrôleur CM-700 avec une tension convenant à tous les servomoteurs.
- Power LED : Indique si la carte est sous tension.
- Interrupteur principal : Utilisé pour allumer et éteindre le contrôleur CM-700 et donc pour arrêter le robot.
- Bouton MODE : Permet de changer le mode d'opération du contrôleur CM-700. Les trois LED de mode vous permettent de visualiser le mode actuel
- MON: Dynamixel Management Mode, utilisé pour tester et configurer le contrôleur CM-700. Ce mode est activé automatiquement quand la carte est connectée à RoboPlus Manager.
- EDIT: Mode édition de mouvements, utilisé quand les mouvements sont modifiés par RoboPlus Motion. Ce mode est activé automatiquement quand le contrôleur CM-700 est connecté à RoboPlus Motion.
- PLAY: Mode édition de tâche. C'est le mode pour télécharger un nouveau programme avec RoboPlus Task et l’exécuter
- Bouton START : Utilisé pour démarrer le mode sélectionné.
- LED de statut: La LED TxD est allumée quand le contrôleur CM-700 transmet des données vers
l'extérieur, RxD est allumée quand le contrôleur CM-700 reçoit des données depuis l'extérieur et AUX est à votre disposition, elle peut être allumée et éteinte en utilisant des tâches.
- Connecteur de câble 3 broches : Utilisé pour connecter les servomoteurs Dynamixel utilisant de la communication TTL (les servomoteurs peuvent être mis en chaîne).
- Connecteur de câble 4 broches : Utilisé pour connecter les servomoteurs Dynamixel utilisant de la
communication RS485 (les servomoteurs peuvent être mis en chaîne).
- Port de connexion pour périphériques: Utilisés pour connecter d'autres composants, par exemple des capteurs.
Spécifications du contrôleur CM-700 pour servomoteurs Dynamixel
- Poids : 37.3g
- Contrôleur : ATMega2561
- Tension de travail : 7 à 35V. Veillez à choisir une tension compatible avec tous les équipements connectés au contrôleur CM-700
- Consommation
- Au repos : 40mA
- Courant maximal pour les entrée/sorties: 0.9A
- Courant maximal : 10A (Fusible)
- Température : -5℃~70℃
- Connecteurs
- 6 ports 5 broches pour des périphériques compatibles avec OLLO
- 4 ports 3 broches pour les servomoteurs Dynamixel utilisant le protocole de communication TTL
- 5 ports 4 broches pour les servomoteurs Dynamixel utilisant le protocole de communication RS485
