Ce détecteur de signal infrarouge de HiTechnic a été spécialement réalisé pour le robot Lego Mindstorms NXT. Comme son nom l'indique,
il permet de détecter des sources de lumière infrarouge comme la lumière du soleil ou comme les émetteurs d'infrarouge comme les télécommandes de télévision
ou bien la balle infrarouge de HiTechnic permettant à votre robot de jouer au football !
| Tous les capteurs HiTechnic sont certifiés Lego Hardware Certified |  |
Ce capteur de lumière propose deux modes de détection :
- Le mode Modulé (AC Mode) qui permet de détecter de la lumière infrarouge modulée, c'est à dire provenant de sources artificielles comme les télécommandes
ou la fameuse balle infrarouge. Le capteur ne peut détecter que des signaux carrés à 1200 Hz
- Le mode non modulé (DC Mode) qui permet de détecter des sources de lumière infrarouge non modulée comma le lumière naturelle ou la lumière issue d'un feu
La forme particulière du capteur lui permet de limiter les perturbations par les signaux parasites. Ses capacités internes de traitement du signal lui permettent
de ne recevoir que le signal désiré.
Comme le présente le schéma ci-dessous, les valeurs d'intensité du signal sont affectées à des directions autour du capteur indiquant ainsi à votre robot comment se diriger :
Programmation à l'aide de NXT-G
Le capteur est programmable à l'aide de NXT-G comme le présente les captures d'écrans ci-dessous
Programmation à l'aide de RobotC
Ce détecteur de lumière infrarouge est programmable à l'aide de RobotC
L'adresse I2C du capteur est 0x10
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