Ce capteur EOPD (Electro Optical Proximity Detector), de la société HiTechnic, est prévu pour le Kit Lego Mindstorms NXT. Il permet de détecter des objets ainsi que des petites modifications de la distance à un obstacle grâce à la lumière qu'il émet.
En effet, ce capteur EOPD génère sa propre lumière afin de détecter la présence d'une cible ou détecter une modification de distance, ce qui lui permet de filtrer toutes les sources de lumières extérieures qui pourraient venir parasiter la mesurer. Par exemple si un autre robot se déplace d'une zone fortement éclairée vers une zone faiblement éclairée, alors le capteur EOPD compense automatiquement ce changement et se base uniquement sur la lumière qu'il émet afin de continuer à effectuer ses mesures. Le capteur se base sur la différence de mesure avant et après l’impulsion lumineuse qu’il génère (L’utilisation d’une lumière pulsée permet d’une intensité lumineuse relativement importante, sans dégrader la consommation électrique).
La distance de mesure d'une cible se situe entre 0 et 20 cm, la taille, la forme et aussi les propriétés réflexives de la cible influant sur la mesure. Le capteur peut effectuer jusqu’à 300 mesures par secondes, ce qui l’autorise à détecter des objets se déplaçant autour du robot.
| Tous les capteurs HiTechnic sont certifiés Lego Hardware Certified |  |
Les capteurs EOPD de HiTechnic utilisent tous une fréquence légèrement différente ce qui permet d’en utiliser plusieurs à la fois sans interférence.
Programmation du capteur EOPD à l’aide de NXT-G
Pour en savoir plus sur le capteur EOPD, reportez vous l'article suivant du blog de Hitechnic
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