Servomoteurs Dynamixel

Les moteurs Dynamixel sont utilisés par de nombreuses universités et centres de recherche dans le monde pour concevoir leur propre robot. Les moteurs Dynamixel se distinguent par leur précision, leur grande qualité ainsi que la richesse des fonctionnalités proposées (mesures de position, de vitesse, température interne, voltage en entrée...).

Les moteurs Dynamixel sont utilisés pour réaliser des bras robotiques, des robots mobiles ou bien encore des robots humanoïdes.

Les moteurs Dynamixel se programment à l'aide de RoboPlus, le logiciel graphique gratuit de Robotis que l'on peut télécharger sur le site de Robotis. Les moteurs Dynamixel peuvent également être programmés en C++, C#, Visual Basic, Java grâce au SDK fourni par Robotis. Enfin, des drivers ROS existent pour ces moteurs Dynamixel.