Module se plaçant sur le robot E-puck et proposant une matrice 3x3 de couleurs RGB activables par le robot. Ce module est idéal pour que le robot émette une information grâce à des codes couleurs complexes.
La photo suivante montre le module de côté:

La vidéo suivante montre un exemple de mise en œuvre du module de communication par la couleur où le robot E-puck se comporte comme un caméléon.