Cette extension est une interface entre le robot programmable E-puck et le module Gumstix Overo. Cette interface est préconfigurée et ne nécessite pas de configuration supplémentaire pour fonctionner avec le robot E-puck.
Description de l'extension Overo Gumstix pour robot E-puck
Gumstix est une marque bien connue de modules permettant de faire tourner un système d'exploitation Linux embarqué et qui va piloter le robot E-puck. Ainsi, grâce à cette extension, vous démultiplierez les capacités de votre robot grâce à la puissance et aux immenses possibilités d'un système d'exploitation comme Linux comparé au micro-contrôleur dSP embarqué sur le E-puck.
En plus du module Gumstix, l'extension Overo ajoute deux capteurs de proximité à longue distance, une connexion USB, des capacités Wifi...
Les instructions de démarrage et de mise en œuvre de l'extension Gumstix Overo pour robots E-Puck sont disponibles à cette adresse : http://www.gctronic.com/doc/index.php/Overo_Extension
Le schéma suivant montre les capacités du module d'extension Gumstix Overo pour robot E-puck:
Contenu du kit d'extension Gumstix Overo pour robot E-puck
Le kit d'extension comprend :
- Le module Gumstix Overo Earth COM
- Une carte microSD préconfigurée
- Un adaptateur microSD-USB
- Un câble USB
- Un dongle Wifi
