Horloge temps réel pour Lego Mindstorms NXT

Voila un capteur singulier ! Il ne mesure pas des variables liées à l’environnement du robot mais donne la date et l’heure courante. Il est évident qu’une bonne gestion du temps dans un programme robotique est essentiel.

Programmable à l’aide de NXT-G ou RobotC, ce capteur ajoute des fonctionnalités avancées de gestion des dates et heures. En particulier, ce capteur peut décompter les secondes, minutes, heures, fournir la date, le jour de la semaine ou de l’année, il tient compte des années bissextiles. Ce capteur discute avec la brique intelligence à l’aide du protocole I2C, le protocole natif de Lego Mindstorms NXT. La connexion est assurée par un câble standard de Lego Mindstorms NXT (non fourni).

Ce capteur ne nécessite aucun calibrage. Une fonctionnalité intéressante est incluse dans le bloc NXT-G téléchargeable, celle-ci permet de synchroniser d’un simple clic l’horloge du capteur sur l’horloge de votre PC.

Programmer l'horloge temps réel pour Lego Mindstorms NXT

L'horloge temps réel pour Lego Mindstorms NXT est programmable à l'aide de NXT-G. Cliquez sur l'image suivante afin de télécharger le code du bloc NXT-G de l'horloge temps réel pour Lego Mindstorms NXT:

L'horloge temps réel pour Lego Mindstorms NXT est programmable à l'aide de RobotC. Cliquez sur l'image suivante afin de télécharger la librairie RobotC de l'horloge temps réel pour Lego Mindstorms NXT: