Kit pour robot Boe-Bot comprenant 4 capteurs QTI permettant le suivi de lignes au sol.
Capteurs QTI infrarouges
Le capteur infrarouge QTI est un capteur infrarouge de proximité, miniaturisé, embarquant une paire d'émetteur/récepteur infrarouge.
- En mode analogique, il permet de mesurer différents niveaux de réflectivité infrarouge permettant par exemple
de mesurer différents niveaux de gris.
- En mode digital, son fonctionnement est plus simple car il indique s'il détecte du noir ou du blanc.
En alignant 4 capteurs infrarouge QTI sous le robot Boe-Bot, vous réalisez un robot suiveur de ligne efficace.
Le kit contient 4 capteurs infrarouge QTI. Les capteurs infrarouges QTI se fixent sous le robot Boe-Bot à l'aide
de vis fournies dans le kit
Un exemple de code suiveur de ligne pour le basicStamp est disponible sur
le site de Parallax