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Kit encodeurs digitaux pour robots Boe-Bot de Parallax
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Capteurs Parallax


Kit encodeurs digitaux pour robots Boe-Bot de Parallax


Kit encodeur pour l'odométrie sur robot Boe-Bot
59.00 €
Dont Eco-participation : 0.01 EUR
Quantité  

Ce kit pour robot Boe-Bot répond à un problème classique en robotique, à savoir l'Odométrie. Ce kit contient deux capteurs infrarouge courte distance permettant de mesurer la position angulaire des deux roues du robot Boe-Bot et par la même, déterminer le nombre de tours et donc la distance et le chemin parcouru par le robot.

L'odométrie consiste à mesurer la rotation de chaque roue du robot. Cela permet de faire ce que l'on appelle de la navigation à l'estime (dead reckoning en anglais).

Le fonctionnement est simple. Le capteur infrarouge est placé en sous la roue et mesure le la vitesse angulaire de la rouge. Les schémas suivants précisent ce fonctionnement.
Schéma de fonctionnement de l'encodeur digitalPrincipe de l' encodeur digital


Comme toujours avec Parallax, la documentation est toujours riche et bien faite. Pour la télécharger, cliquez sur les liens ci-dessous (documentation en anglais).


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