Robot miniature programmable Khepera III

Khepera III est le fruit de plus de 10 ans d’expertise en matière de robots miniatures. Développé par la société K-Team, connue par également pour ses robots Koala et K-Junior, Khepera III a fait ses preuves dans de nombreux projets de recherche et d’activités pédagogiques impliquant l’utilisation de robots mobiles miniatures.

Doté d’une partie électronique intégrant un microcontrôleur DsPIC cadencé à 60MHz, Khepera III peut accueillir une carte additionnelle dotée d’un microprocesseur à 600MHz et d’un système d’exploitation Linux.

Des capteurs de qualité sont également au rendez-vous avec 8 télémètres infrarouges (30cm de portée), 5 télémètres à ultrasons (portée de 20cm à 4m) ainsi que 2 capteurs de sol pour des applications de suivi de ligne ou de détection d’escalier.

De nombreux établissements d’enseignement et de recherche à travers le monde utilisent Khepera 3 dans le cadre de projets très variés tels que la navigation autonome, l'intelligence artificielle, les systèmes multi-agents, l'automatique, la programmation temps réel et bien plus encore.

Caractéristiques techniques du robot Khepera III

• Une carte de contrôle basée sur un DsPIC 30F5011 cadencé à 60MHz
• 4Ko de RAM
• 64Ko de ROM
• 2 moteurs à courant continu avec encodeurs incrémentaux (22 tops par mm de déplacement linéaire)
• 8 capteurs à infrarouge pouvant servir de télémètres ou de détecteurs de luminosité (portée 30cm)
• 5 télémètres à ultrasons (portée 4m)
• 2 capteurs à infrarouge de suivi de ligne ou de détection d’escalier
  
• 1 batterie Lithium Polymère 1400mAh

• Diamètre : 130mm
• Hauteur : 70mm
• Poids à vide: 690g
• Charge utile : 2kg
• Autonomie : 8h environ sans mini PC embarqué
• Environnement de développement : Compilateur GNU C/C++ gratuit
• Contrôle à distance : via LabVIEW, MATLAB, SysQuake ou tout autre logiciel compatible avec la technologie de communication série RS232

Ressources utiles pour le robot Khepera III

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