Ce multiplexeur de capteurs pour robots programmables Lego Mindstorms NXT propose la capacité de brancher jusqu'à 4 capteurs sur un seul port de la brique Lego Mindstorms NXT. Ce multiplexeur de capteur se branche sur un des 4 ports capteurs de la brique intelligente NXT d'une part et accueille jusqu'à 4 capteurs NXT d'autre part.
Description du multiplexeur de capteurs Lego Mindstorms NXT
Contrairement au multiplexeurs de capteurs de contact comme le multiplexeur de capteurs de contact de chez Hitechnic ou le multiplexeur de capteurs de contact de chez Mindsensors, ce multiplexeur permet de câbler différents capteurs et pas uniquement des capteurs de contact.
La liste de ces capteurs est la suivante:
Les capteurs branchés au multiplexeur sont alimentés indépendamment, par une pile 9V (non fournie)
Programmation du multiplexeur de capteurs Lego Mindstorms NXT
Le multiplexeur de capteurs Lego Mindstorms NXT est compatible avec NXT-G
Afin de pouvoir continuer à programmer les capteurs qui sont branchés sur le multiplexeur de capteurs, il convient de télécharger de nouveaux blocs NXT-G pour chacun des capteurs que l'on souhaite utiliser afin de pouvoir préciser l'adresse I2C de chacun d'eux. En effet, la brique intelligente a besoin de pouvoir les différencier étant donné qu'ils sont branchés sur le même port.
Pour télécharger ces blocs NXT-G, rendez-vous sur cette page
Le multiplexeur de capteurs Lego Mindstorms NXT est compatible avec RobotC
RobotC permet de programmer les capteurs listés ci-dessus lorsqu'ils sont branchés sur le multiplexeur de capteurs Lego Mindstorms NXT. Vous devez pour cela, télécharger les drivers tiers RobotC qui sont open source. Ces drivers sont disponibles à cette adresse : http://www.hitechnic.com/upload/452-rdpartyrobotcdr-v1.8.1-HT.zip
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