Capteur intégré, spécifique Lego Mindstorms NXT, comprenant une rangée de 8 capteurs lumières permettant par exemple de suivre un tracé au sol. Ce capteur communique au robot Lego Mindstorms NXT un motif d'intensité lumineuse basé sur 8 capteurs lumière. Cela permet par exemple de détecter un rebord ou une ligne permettant à votre robot Lego Mindstorms NXT de prendre des décisions de suivi ou d'évitement.
Ce capteur est la réponse idéale pour l'exercice de suivi de ligne au sol. Il intègre un régulateur PID contrôlant directement les moteurs. Même les angles droits ne résistent pas à la facilité d'utilisation de ce capteur, une vrai révolution pour ceux ayant déjà tenté de programmer un suiveur de lignes à l'aide du capteur lumière NXT intégré dans le précédent kit.
Programmation du capteur suiveur de ligne LineLeader
Programmation à l'aide de NXT-G
Le capteur LineLeader pour robot programmable Lego Mindstorms NXT est programmable à l'aide de NXT-G. Afin de télécharger le code du bloc NXT-G, cliquez sur l'image ci-dessous:
Plusieurs exemples de codes NXT-G sont également disponibles en cliquant ici.
Programmer le LineLeader à l'aide de RobotC
Le capteur LineLeader pour robot programmable Lego Mindstorms NXT est programmable à l'aide de RobotC. Afin de télécharger les librairies et les exemples de code RobotC pour le LineLeader, cliquez sur l'image ci-dessous:
Exemples de mise en œuvre du LineLeader
Les quelques vidéos suivantes présentent les possibilités de ce capteur lumière hors du commun :
Le capteur permet également de différencier des sensibilités lumineuses liées aux couleurs :
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