A l'aide de cet appareil, vous pouvez connecter jusqu'à deux relais à votre brique intelligente Lego Mindstorms NXT. Vous pouvez également connecter des servomoteurs (maximum 2) mais si vous pourrez contrôler leur vitesse, vous ne pourrez pas contrôler leur sens de rotation (pour connecter des servomoteurs efficacement à votre brique, préférez un contrôleur de servomoteurs).
Schéma de connexion du pilote de relais pour Lego Mindstorms NXT
Comme le présente le schéma ci-dessus, R1 et R2 sont des relais. Le pôle + de la batterie se connecte sur le port B du relais et le pôle négatif sur le pôle G.
Attention : Ne pas dépasser la limite de 18V et de 10A.
Programmation du pilote de relais pour Lego Mindstorms NXT
Le pilote de relais pour Lego Mindstorms NXT est programmable à l'aide de NXT-G. Téléchargez la brique NXT-G en cliquant sur l'image suivante:
Pour en savoir plus sur le pilote de relais pour Lego Mindstorms NXT
Cliquez sur l'image suivante afin de télécharger la documentation du pilote de relais pour Lego Mindstorms NXT au format PDF (en anglais):
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