Plateforme Robotique Eddie

La plateforme robotique Eddie de Parallax

Le robot Eddie est un robot mobile autonome supportant un ordinateur portable et un capteur Microsoft Kinect.

Le robot Eddie est la plateforme de référence choisie par Microsoft pour le lancement de son tout nouveau Microsoft Robotics Studio intégrant le DSK Kinect et permettant ainsi d'utiliser les algorithmes puissants fournis par Microsoft et qui permettent de tirer partie de la Kinect en terme de reconnaissance 3D des formes humaines.

Le kit robotique Eddie présenté ici est vendue non assemblée, sans capteur Kinect et sans ordinateur portable.

Caractéristiques techniques de la plate-forme robotique Eddie

• Compatible avec Robotics Developer Studio 4 (RDS4) de Microsoft
• Conception en plateforme double
• Cinq capteurs de distance (3 infrarouge et 2 sonars à ultrasons)
• Roulettes pivotantes à pneus jumelés avant et arrière pour la stabilité de la plateforme
• Deux roues motrices avec des moteurs de 12 VCC proposant un fort couple
• Encodeurs intégrés dans les roues pour odométrie
• Capteur Kinect (non inclus) permettant de voir l'environnement du robot en 3D couleur
• Carte contrôleur bas niveau à base de Propeller, le microcontrôleur multicœur de Parallax. Cette carte contrôleur gère toutes les opérations de bas niveau sur le matériel.
  
• Connectivité USB entre la carte contrôleur et l'ordinateur portable
• Plusieurs entrées/sorties disponibles sur la carte contrôleur
  

Programmation du robot mobile Eddie utilisant Kinect

Le robot Eddie est directement compatible avec Microsoft Robotics Developer Studio 4. Cet environnement de programmation est gratuit et est téléchargeable sur le site de Microsoft Robotics Studio : http://www.microsoft.com/robotics

Microsoft Robotics Developer Studio est un ensemble logiciel complet avec son outil de développement (Visual Studio), son outil de programmation graphique pour l'ochestration haut niveau (Microsoft Visual Programming Language), son simulateur (Microsoft Visual Environment) et son modèle de programmation parallèle et concurrenciel : CCR/DSS.

Pour en savoir plus sur Microsoft Robotics Developer Studio, voir notre article technique sur MSRS.

Vidéo de montage du robot Eddie

Documentations techniques du robot Eddie

Voici quelques liens vers des documents techniques relatifs au robot Eddie avec Microsoft Kinect.

	Instructions d'assemblage du robot Eddie (en anglais)
	Commandes de contrôle du robot Eddie

Exemple d'usage de la Microsoft Kinect et du robot Eddie