Capteurs et accessoires POB


POB-Bridge


Le POB-Bridge est une interface conçue pour l’interaction avec le kit LEGO Mindstorms NXT. Ainsi, à l’aide de la carte POB-Bridge, vous pouvez utiliser les capteurs POB sur votre robot Lego Mindstorms NXT.

Structure du POB-Bridge


L’utilisation la plus évidente du POB-Bridge est de fournir au robot LEGO Mindstorms NXT une capacité de reconnaissance de forme grâce à l'excellente POB-Eye.

Exemple interaction lego mindstorms nxt et pob-bridge


La POB-Bridge est fournie avec des briques NXT-G :

 

PobEye Form “PobEye Form” : Permet de reconnaître des formes.
Analogic input “Analogic Input” : Permet de faire l'acquisition d'une valeur analogique sur l'une des 5 entrées.
Digital IO “Digital I/O“: Utile pour obtenir ou paramétrer une information numérique sur l'une des 8 Entrées/Sorties numériques.
Pob Eye Read “PobEye Read” et “PobEye Write” sont des briques qui vous permettent d'envoyer et de recevoir des données acquises par le POB-Eye. Elles sont réservées aux utilisateurs avancés du POB-Eye. Grâce à ces briques, vous pouvez créer vos propres fonctions dans le POB-Eye.
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