programmation mindstorms

Programmation Mindstorms : description du logiciel

 

Dans le kit Lego Mindstorms NXT est inclus un environnement de programmation installable sur PC ou MAC et qui se nomme NXT-G.

NXT-G est un environnement de programmation dédié au robot Lego Mindstorms NXT facile d'approche et relativement complet.

La programmation Mindstorms s'effectue dans un environnement de programmation visuel dans lequel l'utilisateur déplace des blocs sur un espace de travail et configure les paramètres de chacun de ces blocs.

NXT-G ne fait aucune hypothèse sur les connaissances en programmation Mindstorms de l'utilisateur ce qui permet aux non programmeurs de facilement créer des programmes pour leur robot.

Les utilisateurs avancés pourront étendre les capacités de cet environnement en utilisant Labview, un environnement de programmation professionnel largement utilisé dans l'industrie et sur lequel est basé NXT-G. Pour en savoir plus sur NXT-G, se reporter à notre article sur le site.

Autres environnements de programmation Mindstorms

Il existe de nombreux autres environnements de programmation permettant de programmer le kit Lego Mindstorms NXT.

Citons parmi les plus connus Microsoft Robotics Developper Studio qui permet de réaliser des programmes sur la plate-forme .NET en C#.

L'université de Carnegie Mellon aux Etats-Unis a contribué à développer RobotC, un langage de programmation dédié à la robotique basé sur le C.

Enfin, pour les adeptes de Java, citons Lejos. Cette liste est loin d'être exhaustive et d'autres langages existent.

La compatibilité avec de nombreux langages illustre la notoriété du Kit Lego Mindstorms NXT dans le monde de la robotique personnelle programmable.

Génération Robots vous fait découvrir la programmation Mindstorms !

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