Le scribbler 2 ou S2 est un robot compact, complet et très bien pensé, sans doute le mieux adapté pour découvrir la robotique et plus particulièrement la programmation en robotique.
Caractéristiques techniques du robot Scribbler 2
Le Scribbler 2 comprend :
- 1 x microcontrôleur Propeller hautement parallèle (c'est le microcontrôleur également utilisé par son grand frère le StingRay)
- Alimentation par 6 piles AA 1,5V (non fournies)
- 3 x capteurs de lumières
- 1 x capteur de distance Infrarouge (avec deux diodes d'émission IR émettant en alternance)
- 1 x haut parleur permettant au robot d'émettre des sons modulés
- 3 x led de couleur permettant d'indiquer une information (programmable)
- 1 x led indiquant l'alimentation
- 1 x port série pour la programmation
- 2 x capteurs de ligne au sol
- 1 x capteur de choc
- 2 x moteur DC fournissant une vitesse de rotation de 20 à 80 rotations par minute
- 1 x encodeur double permettant d'obtenir de l'information sur la rotation effective des roues et ainsi vous permettre de programmer des boucles de contrôles pour un meilleur positionnement et déplacement du robot.
- 1 x microphone permettant au robot d'entendre les sons émis par les autres Scribbler 2 et ainsi de réagir en conséquence (selon votre programme).
- 1 x trou en son centre afin d'y fixer un stylo (non fourni) permettant ainsi de marquer au sol les déplacements de votre robot.
Le robot Scribbler 2 est fourni avec des comportements préprogrammés afin que vous puissiez d'une part constater le résultat d'un comportement robotique déjà réalisé mais aussi vous en inspirer pour vos propres programmes car ces programmes sont libres.
Pour en savoir plus sur le robot Scribbler 2 cliquez sur la vidéo ci-dessous (en anglais) :
Consultez la documentation PDF du robot programmable Scribbler 2 en cliquant sur l'image suivante :
Le robot Scribbler 2 est open-source du point de vue de son architecture matérielle.
Le robot Scribbler 2 respecte la norme ROHS
Programmation du robot Scribbler 2
Le robot Scribbler 2 est fourni avec un logiciel de programmation graphique. Pour télécharger gratuitement cet environnement de programmation, cliquez sur l'image suivante :
Des langages de programmation professionnels comme le Spin ou le C sont proposés par Parallax ou des partenaires de Parallax. Rendez-vous sur http://www.parallax.com/tabid/832/Default.aspx pour connaitre la liste des logiciels de programmation disponible pour le microcontrôleur Propeller ainsi que de la documentation technique sur ce microcontrôleur.
Site de vente en ligne