Hemisson - Robot mobile autonome

Le robot hemisson a été spécialement conçu pour l’enseignement. Équipé de plusieurs capteurs de proximité à infrarouge, d’un processeur PIC16F877 à 20Mhz, d’un détecteur de lignes au sol, d’un buzzer, de 4 Led et d’un récepteur infrarouge, le robot hemisson se prête particulièrement bien à des programmes standards de la robotique mobile. Vous pourrez ainsi programmer des algorithmes de détection et d’évitement d’obstacles ou de suivi de ligne au sol à l'aide du robot hemisson.

Le robot hemisson ne nécessite aucun montage et possède une structure souple lui rendant peu sensible aux chocs ce qui peut s’avérer un atout indéniable dans le cadre d’une classe sur la robotique. Le robot hemisson bénéficie de la qualité reconnue apportée par la société K-Team à tous ses robots.

Spécifications techniques du robot mobile autonome Hemisson

Les spécifications techniques du robot Hemisson sont les suivantes :

• 1 Miconcontrôleur PIC16F877 à 20MHz , 8bit
• 2 moteurs DC (sans encodeurs)
• 8 capteurs de lumière ambiante dont 6 capteurs de proximité à infrarouge et deux capteurs de suivi de ligne au sol (à infrarouge également)
• Batterie : une pile 9v
• 1 port série pour la programmation
• 1 récepteur infrarouge permettant par exemple de piloter le robot à l’aide d’une simple télécommande de télévision
• 1 buzzer pour émettre des sons simples
• 4 leds
• 4 interrupteurs programmables

Le robot Hemisson est alimenté par une pile 9V. Il mesure 12 cm de diamètre et pèse 200g.

Le pack robot hemisson contient :

• 1 x robot hemisson
• 1 x pile 9V
• 1 x documentation papier de 40 pages (en anglais)
• 1 x CD-ROM contenant une présentation de prise en main en français, des logiciels et de la documentation.
• 1 x câble série
• 1 x feutre

Pour en savoir plus, téléchargez la documentation PDF du robot hemisson en Français :

Programmation du robot Hemisson

La programmation du robot hemisson s’effectue via le port série disponible. Le robot hemisson est programmable par Visual Studio C++, Matlab ou tout autre programme accédant au port série (ces programmes ne sont pas fournis). Pour les passionnés qui souhaitent aller plus loin dans la programmation, le firmware du robot hemisson étant open source, il est possible de modifier et d’adapter celui-ci grâce au compilateur CCS C (non fourni) et au Hemisson Uploader (fourni).