DARwIn-OP est un robot humanoïde programmable réalisé par la société Robotis bien connue dans le monde de la robotique personnelle. Le robot DARwIn-OP a été créé à la base par l'université américaine de Virginie. Ce robot humanoïde, entièrement open-source, tant au niveau matériel que logiciel est proposé au grand public par Robotis, en collaboration avec le laboratoire Romela (Robotics & Mechanisms Lab) de l'université de Virginie.
Le robot humanoïde DARwIn-OP est une plate-forme idéale pour l'enseignement et la recherche.
Génération Robots est partenaire certifié DARwIn-OP gage de sa maîtrise
du produit et de sa capacité à apporter du service et du conseil autour du robot.
Spécifications techniques du robot humanoïde DARwIn-OP
Performances et caractéristiques générales du robot DARwIn-OP
- Hauteur : 45,45cm
- Poids : 2,9 kg
- Processeur principal Intel Atom Z530 à 1,6Ghz, 4GO mémoire flash SSD
- Carte contrôleur CM-730 avec ARM Cortex M3 à 72Mhz
- Vitesse de déplacement par défaut : 24cm/s
- Temps mis par le robot pour se relever quand il est sur le dos : 2.8 s
- Temps mis par le robot pour se relever quand il est sur le ventre: 3.9 s
Connectique disponible sur le robot DARwIn-OP
La connectique disponible sur le robot humanoïde DARwIn-OP est la suivante:
- Un port HDMI
- Deux ports USB
- Un port Ethernet
- Un câble batterie
Capteurs du robot DARwIn-OP
Le robot DARwIn-Op est doté des capteurs suivants :
- Un gyroscope 3 axes
- Un accéléromètre 3 axes
- Deux microphones
- Une caméra USB
- Des yeux avec led
Motorisation du robot DARwIn-OP
La motorisation du robot humanoïde est composée de 20 servomoteurs Dynamixel MX-28
- 6 degrés de liberté pour chaque jambe
- 3 degrés de liberté pour chaque bras
- 2 degrés de liberté pour le cou
Les moteurs Dynamixel MX-28 sont parmi les meilleurs servos du marché.
Alimentation du robot humanoïde DARwIn-OP
Le robot DARwIn-Op est doté d'une batterie Li-PO 11.1V 1000mAh. Un mode stand-by est disponible afin de limiter la consommation électrique. La batterie a une autonomie de 30 minutes.
Programmation du robot DARwIn-OP
Pour programmer le robot DARwIn-Op, il est possible de se connecter au robot par un câble réseau ethernet ou bien par Wifi.
En tant que produit de la gamme Robotis, le robot DARwIn-OP est programmable à l'aide des outils classiques de la maison à savoir :
- Le logiciel Roboplus que vous pouvez télécharger à l'adresse http://www.robotis.com/xe/download_en
- Il est possible de descendre à un niveau bas à l'aide du SDK pour les moteurs Dynamixel
mais vous tirerez le meilleur parti du robot programmable DARwIn-OP en programmant en C++ des modules fonctionnant de manière autonome sur le système d'exploitation Linux du robot. Des exemples de programmation sont disponibles sur
http://robotsource.org/Plusieurs solutions logicielles sont disponibles :
- C++
- Python
- LabView
- matlab
- ...
Contenu du coffret DARwIn-OP Deluxe
la version Deluxe du robot humanoïde DARwIn-OP comprend :
- Le robot DARwIn-OP avec batterie et chargeur
- La valise de transport de DARwIn-OP
- 2 ans de garantie comprenant l'équivalent de 1200$ de coûts de changement de pièces (frais de changement inclus)
- Une garantie de 90 jours pour tous les défauts de conception usine
Ressources pour le robot DARwIn-OP
Voici quelques liens d'intérêt pour mieux connaitre et programmer le robot humanoïde DARwIn-OP:
Site de vente en ligne