Khepera III

Le pack le plus complet pour les utilisateurs souhaitant disposer d’un Khepera III doté de tous les accessoires indispensables (carte PC embarqué KoreBot II, programmateur du microcontrôleur bas niveau, chargeur de batterie,…), le tout disposé dans une mallette en aluminium mettant votre équipement à l’abri des chocs et facilement transportable.

la pince préhensile (gripper) est une un mécanisme doté de 2 degrés de liberté permettant de saisir et déplacer de petits objets qui se trouveraient devant le robot Khepera III

L'indispensable télémètre laser pour réaliser votre programme de localisation et de cartographie.

Caméra sans fil pour le robot KheperaIII. Cette caméra communique les images perçues par connexion Wifi à votre PC.

Khepera III a été conçu pour qu'il soit possible de remplacer sa batterie très facilement et rapidement sans aucun outils.

Ce pack batterie Lithium Polymère (LiPO) d'une capacité de 1400mAh et d'une tension nominale de 7.4V est doté d'une mémoire EEPROM permettant de lire la tension réelle de la batterie, la capacité restante ainsi que les courants instantané et moyen débités par la batterie.

Chargeur de batterie externe pour les robots Khepera III

KoreBot II est une carte PC embarqué miniature robuste et compacte fonctionnant sous Linux spécialement conçue pour des applications en robotique mobile et électronique embarquée

Basé sur un microprocesseur Intel Xscale, elle permet le développement d'applications plus complexes car elle donne au robot Khepera III plus de puissance de calcul qu'un simple microcontrôleur.

KoreConnect fournit tous les connecteurs standards pour la carte PC embarqué KoreBotII

KoreConnect dispose d'un port DB9 pour port RS-232 en mode console, un port DB9 pourport série TTL et un port USB standard pour connexion à un PC

KoreWifi est un module additionnel pour la carte PC embarqué KoreBotII permettant d'ajouter la communication Wifi au robot Khepera III. KoreWifi se présente sous la forme d'une carte CompactFlash type I compatible IEEE 802.11 B/G

Khepera III (ou K3 pour les connaisseurs) est la référence internationale des robots mobiles programmables miniatures. Imaginé dans les laboratoires de l'EPFL (Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne), Khepera III est un robot unique en son genre offrant des capacités techniques et une évolutivité sans précédent.