Pack Expert Khepera III (K3 Expert)

Khepera III est probablement le minirobot programmable le plus utilisé au monde dans le cadre de projets de recherche et d’enseignement. Développé par la société K-Team, Khepera III offre des caractéristiques techniques uniques et une évolutivité remarquable pour un robot aussi compact.

Contenu du pack expert :

• Un robot Khepera III
• Une batterie et son chargeur
• Un programmateur
• Une carte PC embarqué KoreBot II
• Un module Wifi KoreWifi

le pack Expert comprend une malette en aluminium garnie d'un capitonnage robuste parfaitement adapté au robot Khepera III et à ses accessoires. Cette valisette s'avère très pratique pour le transport de votre robot en toute sécurité

Khepera III intègre un microcontrôleur DsPIC cadencé à 60MHz et la carte KoreBot II un microprocesseur Intel Xscale PXA-270 à 600MHz accueillant un OS Linux 2.6.x (ditribution OpenEmbedded Angström).

La base mobile du robot Khepera III comprend en outre des capteurs de distance (infrarouge et ultrasons) et des capteurs de suivi de ligne.

Caractéristiques techniques du robot Khepera III

• Une carte de contrôle basée sur un DsPIC 30F5011 cadencé à 60MHz
• 4Ko de RAM
• 64Ko de ROM
• 2 moteurs à courant continu avec encodeurs incrémentaux (22 tops par mm de déplacement linéaire)
• 8 capteurs à infrarouge pouvant servir de télémètres ou de détecteurs de luminosité (portée 30cm)
• 5 télémètres à ultrasons (portée 4m)
• 2 capteurs à infrarouge de suivi de ligne ou de détection d’escalier
  
• 1 batterie Lithium Polymère 1400mAh

• Diamètre : 130mm
• Hauteur : 70mm
• Poids à vide: 690g
• Charge utile : 2kg
• Autonomie : 8h environ sans mini PC embarqué
• Environnement de développement : Compilateur GNU C/C++ gratuit
• Contrôle à distance : via LabVIEW, MATLAB, SysQuake ou tout autre logiciel compatible avec la technologie de communication série RS232

Ressources utiles pour le robot Khepera III

Vidéos