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Robot mobile Programmable holonome FB-002 - 4 roues Mecanum
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Robots programmables FiveBot


Robot mobile Programmable holonome FB-002 - 4 roues Mecanum


Le robot programmable FiveBot FB-002 est une plateforme véritablement unique. Doté de 4 roues motrices et de roues Mecanum, ce robot programmable mobile holonome est capable de se déplacer dans toutes les directions et d’effectuer les manœuvres les plus complexes pour éviter les obstacles l’entourant ou se frayer un chemin dans des zones difficiles d’accès.

Grâce à sa charge utile de 20kg et à son large plateau, le robot programmable FB-002 peut être utilisé pour transporter des charges significatives ou bien être instrumenté pour être téléopéré ou bien faire office de robot patrouilleur.

Le FB-002 est une plateforme robuste et modulaire particulièrement adaptée aux enseignants et aux chercheurs souhaitant d’équiper d’un robot programmable au rapport qualité prix incomparable.

1 625.00 €
Dont Eco-participation : 0.55 EUR
Quantité  

Comme les robots programmables Fivebot FB-003 et Fivebot FB-004, le robot programmable FB-002 repose sur une carte de contrôle embarquant un microcontrôleur Atmel ATMEGA 328P et une architecture de type Arduino. Il est possible de tirer parti des entrées / sorties et des ports de communication de cette carte pour y ajouter des capteurs supplémentaire ou des montages électronique de votre conception.

Ses roues Mecanum à 45° dotées d’une bande de roulement en gomme et ses moteurs puissants et précis lui conférèrent une adhérence et une motricité optimale.

Idées de projets utilisant le robot Fivebot FB-002

Scénarios de robot autonome et téléopéré

  • Robot d'inspection sous véhicule
  • Évitement d'obstacles
  • Robot de surveillance
  • Robot de téléprésence

Plateforme de développement électronique

  • Création de capteurs
  • Développement de cartes de contrôle moteur
  • Étude de protocoles de communication bas niveau (I2C, SPI, RS485, Zigbee, )
  • Réalisation d'asservissements
Carte de contrôle du Robot FB-002 basée sur une architecture arduino

Videos présentant le robot Fivebot FB-002

Suivi de ligne et rotation à 360°

Caractéristiques techniques du robot Fivebot FB-002

Châssis

  • Apparence : châssis rectangulaire
  • Longueur : 380mm
  • Largeur : 215mm
  • Hauteur : 73mm
  • Garde au sol : 25mm
  • Matériau du châssis : Aluminium, acier
  • Vitesse max : 0.6m/s
  • Propulsion : 4 roues motrices holonomes
  • Charge utile : 20kg

Encodeurs

  • Technologie : optique
  • Nombre de voies : 2
  • Résolution : 12 tops par tour de roue

Alimentation

  • Batterie : 12V Ni-Mh
  • Chargeur : Recharge lente Vin : 100-240V – Vout : 2.4-12V
  • Durée de charge : 2 heures
  • Autonomie : 30 minutes en continu

Roues

  • Type: Mecanum à 45°
  • Diamètre : 94mm
  • Largeur : 51mm
  • Matériau : Acrylique, Aluminium, gomme

Motorisation

  • Type : 4 moteurs Faulhaber 12V DC sans fer
  • Puissance : 17W
  • Vitesse de rotation : 120 tours par minute
  • Diamètre : 30mm
  • Longueur : 42mm
  • Longueur totale : 85mm
  • Longueur de l’axe : 35mm
  • Diamètre de l’axe : 6mm
  • Courant à vide : 75mA
  • Courant en charge : 1400mA
  • Rapport de boîte de vitesse : 64:1

Carte de contrôle principale

  • Microcontrôleur ATMEGA328
  • 14 Entrées / Sorties numériques
  • 6 canaux de PWM
  • 8 Entrées / Sorties analogiques
  • Interface USB
  • Circuit de protection électrique
  • Interface série niveau TTL
  • Support du module radio APC220
  • 5 interfaces I2C
  • Électronique de commande moteur 2A max
  • Alimentation : USB ou alimentation externe 7-12V
  • Ports d’alimentations disponibles : 5V/3.3V stabilisées et alimentation batterie

Carte d’extension

  • Contrôle de 2 moteurs supplémentaires
  • Support RS-485
  • Support module Xbee

Programmation

  • Environnement de programmation Arduino
  • AVR Studio avec programmation par USB

Composition du kit

  • Pièces mécaniques du robot
  • kit de visserie et clé hexagonale
  • Carte de contrôle
  • Batterie et chargeur lent
  • 4 encodeurs
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