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Robot mobile Programmable FB-004
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Robots programmables FiveBot


Robot mobile Programmable FB-004


Le robot programmable FB-004 est une plateforme à 2 roues différentielles motrices particulièrement adapté pour l’éducation, la recherche et les passionnés de robotique souhaitant réaliser des robots programmables et mobiles évolués.

Ouverture est le maître mot de la gamme de plateformes Fivebot puisque tous les robots programmables de la marques sont largement accessibles aussi bien au niveau matériel que logiciel.

Le robot programmable FB-004 peut être programmé en utilisant le désormais célèbre environnement de développement Arduino. De plus, sa conception mécanique et électronique permettant d'ajouter des capteurs, des modules de communication et même un vrai PC embarqué au format mini-ITX.

705.00 €
Dont Eco-participation : 0.55 EUR
Rupture de stock, en cours de réapprovisionnement

Les roues différentielles actionnées par deux moteurs à courant continue permettant au robot programmable FB004 d’avoir une très bonne mobilité tout en conservant la facilité de mettre en œuvre de l’algorithme de contrôle.

3 télémètres à infrarouge et 3 capteurs de contact équipent le FB-004. Sa charge utile est de 10kg, ce qui permet de lui rajouter de nombreux éléments supplémentaires (PC embarqué, batteries, capteurs additionnels,…).

Idées de projets à l'aide du robot programmable FiveBot FB-004

Scénarios de robot autonome

  • Robot à déplacement aléatoire
  • Robot de surveillance
  • Robot messager
  • Robot de téléprésence

Plateforme de développement électronique

  • Création de capteurs
  • Développement de cartes de contrôle moteur
  • Étude de protocoles de communication bas niveau (I2C, SPI, RS232)
  • Réalisation d'asservissements
Carte de contrôle du Robot FB-004 basée sur une architecture arduino

Vidéos de présentation du robot Fivebot FB-004

Démonstration du robot FB-004 en navigation autonome dans une arène

Suivi de ligne

Caractéristiques techniques du robot Fivebot FB-004

Châssis

  • Apparence : châssis circulaire
  • Longueur : 357mm
  • Largeur : 313mm
  • Hauteur : 267mm
  • Garde au sol : 39mm
  • Matériau du châssis : Aluminium, acier
  • Vitesse max : 0.8m/s
  • Propulsion : 2 roues motrices différentielles, 1 roue libre
  • Pente franchissable : 20°
  • Charge utile : 10kg
  • Compatibilité mini-ITX : Oui

Encodeurs

  • Technologie : optique
  • Nombre de voies : 2
  • Résolution : 12 tops par tour de roue

Alimentation

  • Batterie : 12V Ni-Mh
  • Chargeur : Recharge lente Vin : 100-240V – Vout : 2.4-12V
  • Durée de charge : 2 heures
  • Autonomie : 30 minutes en continu

Roues

  • Diamètre : 143mm
  • Largeur : 30mm
  • Matériau : polyuréthane

Motorisation

  • Type : Faulhaber 12V DC sans fer
  • Puissance : 17W
  • Vitesse de rotation : 120 tours par minute
  • Diamètre : 30mm
  • Longueur : 42mm
  • Longueur totale : 85mm
  • Longueur de l’axe : 35mm
  • Diamètre de l’axe : 6mm
  • Courant à vide : 75mA
  • Courant en charge : 1400mA
  • Rapport de boîte de vitesse : 64 :1

Carte de contrôle principale

  • Microcontrôleur ATMEGA328
  • 14 Entrées / Sorties numériques
  • 6 canaux de PWM
  • 8 Entrées / Sorties analogiques
  • Interface USB
  • Circuit de protection électrique
  • Interface série niveau TTL
  • Support du module radio APC220
  • 5 interfaces I2C
  • Électronique de commande moteur 2A max
  • Alimentation : USB ou alimentation externe 7-12V
  • Ports d’alimentations disponibles : 5V/3.3V stabilisées et alimentation batterie

Carte d’extension

  • Contrôle de 2 moteurs supplémentaires
  • Support RS-485
  • Support module Xbee

Programmation

  • Environnement de programmation Arduino
  • AVR Studio avec programmation par USB

Ressources

Brochure Robot FB-004 (anglais): Télécharger
Manuel utilisateur robot FB-004 (anglais): Télécharger

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