Le robot Protobot de Vex Robotics était initialement muni d'un contrôleur à base de PICS, nommé IFI. Une nouvelle version, plus puissante, à base de microcontrôleur ARM et intégrant la communication sans fil a depuis été proposé par Vex Robotics. Cette technologie se nomme Cortex.
La licence RobotC IFI Vex permettait de programmer uniquement l'ancienne version du microcontrôleur. La présente version de RobotC permet de programmer à la fois la nouvelle version (Cortex) et l'ancienne version (IFI).
Présentation du logiciel de programmation RobotC pour Cortex
RobotC est un langage de programmation en C pour Vex Robotics. Il permet de concevoir, tester et débugger des comportements pour vos robots VEX. Le langage C, proposé par RobotC, est un langage compilé robuste et très rapide (l'un des plus rapides). L'environnement de programmation professionnel de RobotC permet de concevoir facilement du code mais aussi de le débugger grâce au débugger temps réel.
RobotC constitue un choix sûr pour tous ceux qui désirent programmer un robot de manière efficace et performante mais sans difficultés dûes à une mauvaise ergonomie.
Installation et configuration initiale
Avant toute utilisation de RobotC sur le robot Vex Robotics, vous devez procéder à certaines étapes comme mettre à jour le firmware du robot (il s'agit en quelque sorte du système d'exploitation du robot). Cela est très simple et est montré par la vidéo ci-dessous (en anglais). Cliquez sur l'image ci-dessous pour lancer la vidéo.
D'autres étapes toutes aussi simples sont nécessaires si vous utilisez certains accessoires comme le système de communication sans fil VexNet. Pour connaitre toutes les possibilités de configuration, reportez vous à la page RobotC pour Vex Robotics
Spécifications techniques
RobotC est un réel éditeur professionnel de langage de programmation C, pas seulement un simple éditeur de texte
- Indente automatiquement le code en fonction de la syntaxe
- Editeur de texte optionnel prédictif
- Identification des variables au passage du curseur
- Retours arrières non limités (pas seulement la dernière action)
- Debogeur interactif permettant de réduire significativement le temps de développement
- Recherche en permanence parmi 50 sources différentes de problèmes logiciels connus
- Supporte les points d'arrêts utilisateur dans le code
- Modes basique et expert de l'interface s'adressant aux débutants et aux utilisateurs avancés
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