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ROS - Robot Operating System
Découvrez ROS, le système d'exploitation robotique open source et multiplateforme qui a le vent en poupe ! > Cliquez-ici |
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Programmation du robot Scribbler 2 (2/2)
Dans ce second article sur la programmation du robot Scribbler 2 nous découvrons un peu plus les fonctionnalités du Scribbler Program Maker au travers d'un algorithme d'évitement d'obstacles > Cliquez-ici |
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Programmation du robot Scribbler 2 (1/2)
Découverte de la programmation du robot Scribbler 2 à l'aide du logiciel graphique fourni avec ce robot mobile autonome créé par la société Parallax > Cliquez-ici |
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Introduction à RobotC
Présentation du logiciel de programmation RobotC pour robots programmables Lego Mindstorms NXT > Cliquez-ici |
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Pilotage d'un robot par la voix
Cet article présente comment piloter un robot Boe-Bot de Parallax par la voix en utilisant le module Say it de Parallax. > Cliquez-ici |
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Réalisations de robots avec Mindstorms NXT V2
Voici quelques idées de robotique pédagogique avec des vidéos de réalisations de robots à l'aide du Kit Lego Mindstorms NXT V2 > Cliquez-ici |
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NXT-G
Ce tutoriel propose une première approche de NXT-G, l'environnement de programmation inclus dans le kit Lego Mindstorms NXT. Vous découvrirez les possibilités de cet environnement, son principe de fonctionnement et approfondirez vos connaissances au travers d'un premier exemple. > Cliquez-ici |
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Le robot Boe-Bot
Découvrez les extraordinaires capacités du robot Boe-Bot de la société Parallax > Cliquez-ici |
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Communication Robot Lego NXT avec un PC
Ce tutorial présente un exemple de programme simple où un robot Lego Mindstorms NXT programmé à l'aide de NXT-G fournit des informations à un programme s'exécutant sur un PC et réalisé à l'aide de Microsoft Visual Programming Language. > Cliquez-ici |
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CMUCAM
Découvrez la CMUCAM au travers de cet article. Les exemples présentés vous permettront de comprendre l'utilisation de cette caméra rustique mais efficace, notamment au travers de la NXTCAM, la CMUCAM de Mindsensors. > Cliquez-ici |
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Les compétitions de robotique
Article présentant les principales compétitions de robotique personnelle dans le monde : Robocup, Robogames, First Lego League, Coupe de France de Robotique, Coupe d'Europe de Robotique, Darpa Grand Challenge... > Cliquez-ici |
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Visual Programming Language
Une première approche de Microsoft Visual Programming Language, l'interface de développement graphique incluse dans Microsoft Robotics Studio > Cliquez-ici |
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Microsoft robotics developer studio Microsoft Robotics Developer Studio est l'environnement de programmation et de simulation robotique proposé par Microsoft. Cet outil se distingue par ses capacités, son étendu fonctionnelle et le fait qu'il s'agisse d'un environnement fonctionnant pour tout type de robot. Plateforme de développement générique, dédiée aussi bien au développement professionnel que personnel, Microsoft Robotics Developer Studio est pour le moment le seul outil proposé par un grand de l'édition logicielle. Cela méritait que l'on s'y attarde. > Cliquez-ici |
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Les capteurs à ultrasons
Ce tutoriel décrit les principes de fonctionnement des capteurs à ultrasons, leur utilité et leurs limites dans le cadre de leur mise en ?uvre sur un robot mobile autonome programmable. Ce document compare les différentes techniques de télémétrie pouvant être utilisée et propose également une description des capteurs proposés par Lego Mindstorms NXT, les robots Boe-Bot et SumoBot de Parallax ainsi que par les robots de Vex Robotics > Cliquez-ici |
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Glossaire Robotique
Glossaire des termes de la robotique > Cliquez-ici |
| Roues omnidirectionnelles Rotacaster pour NXT Roues omnidirectionnelles Rotacaster pour NXT |
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