Articles & tutoriels
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Analyse de trame I2C
Présentation de l'analyseur logique Saleae. Cet analyseur est très utile pour analyser les trames de communication entre deux appareils. En particulier, cet analyseur logique peut être utilisé pour espionner la communication I2C entre la brique Lego Mindstorms NXT et les capteurs qui y sont branchés. L'analyseur logique Saleae est donc l'outil indispensable pour les concepteurs de circuits électroniques et de capteurs qui souhaitent interagir avec le robot Lego NXT. > Cliquez-ici |
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Se localiser avec un télémètre laser Hokuyo
Les télémètres laser Hokuyo sont des capteurs robotiques de haut niveau permettant à vos robots mobiles de se repérer dans l'espace avec une grande précision. > Cliquez-ici |
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Contrôler les servomoteurs Dynamixel 2/2 Ce tutoriel vous explique comment contrôler vos servomoteurs Dynamixel avec le logiciel RoboPlus task en utilisant l'exemple d'un montage pan-tilt. Puis il décrit l'interface de RoboPlus Motion qui vous permet de créer et d'enregistrer des séquence pour rendre les mouvements plus fluides et plus faciles à utiliser. > Cliquez-ici |
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Contrôler les servomoteurs Dynamixel 1/2 Ce tutoriel vous explique pas à pas comment contrôler vos servomoteurs Dynamixel en utilisant un contrôleur Dynamixel et le logiciel RoboPlus. Il explique également comment utiliser l'interface USB2DYNAMIXEL. > Cliquez-ici |
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ROS, Système d'exploitation open-source pour robot
Découvrez ROS, le système d'exploitation robotique open source et multiplateforme qui a le vent en poupe ! > Cliquez-ici |
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Programmation du robot Scribbler 2 (2/2)
Dans ce second article sur la programmation du robot Scribbler 2 nous découvrons un peu plus les fonctionnalités du Scribbler Program Maker au travers d'un algorithme d'évitement d'obstacles > Cliquez-ici |
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Programmation du robot Scribbler 2 (1/2)
Découverte de la programmation du robot Scribbler 2 à l'aide du logiciel graphique fourni avec ce robot mobile autonome créé par la société Parallax > Cliquez-ici |
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Introduction à RobotC
Présentation du logiciel de programmation RobotC pour robots programmables Lego Mindstorms NXT > Cliquez-ici |
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Pilotage d'un robot par la voix
Cet article présente comment piloter un robot Boe-Bot de Parallax par la voix en utilisant le module Say it de Parallax. > Cliquez-ici |
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Réalisations de robots Lego Mindstorms NXT Voici quelques idées de robotique pédagogique avec des vidéos de réalisations de robots à l'aide du Kit Lego Mindstorms NXT V2 > Cliquez-ici |
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NXT-G
Ce tutoriel propose une première approche de NXT-G, l'environnement de programmation inclus dans le kit Lego Mindstorms NXT. Vous découvrirez les possibilités de cet environnement, son principe de fonctionnement et approfondirez vos connaissances au travers d'un premier exemple. > Cliquez-ici |
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Le robot Boe-Bot
Découvrez les extraordinaires capacités du robot Boe-Bot de la société Parallax > Cliquez-ici |
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Communication Lego NXT avec MSRS
Ce tutorial présente un exemple de programme simple où un robot Lego Mindstorms NXT programmé à l'aide de NXT-G fournit des informations à un programme s'exécutant sur un PC et réalisé à l'aide de Microsoft Visual Programming Language. > Cliquez-ici |
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CMUCAM
Découvrez la CMUCAM au travers de cet article. Les exemples présentés vous permettront de comprendre l'utilisation de cette caméra rustique mais efficace, notamment au travers de la NXTCAM, la CMUCAM de Mindsensors. > Cliquez-ici |
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Les compétitions de robotique
Article présentant les principales compétitions de robotique personnelle dans le monde : Robocup, Robogames, First Lego League, Coupe de France de Robotique, Coupe d'Europe de Robotique, Darpa Grand Challenge... > Cliquez-ici |
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Visual Programming Language
Une première approche de Microsoft Visual Programming Language, l'interface de développement graphique incluse dans Microsoft Robotics Studio > Cliquez-ici |
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Microsoft robotics developer studio Microsoft Robotics Developer Studio est l'environnement de programmation et de simulation robotique proposé par Microsoft. Cet outil se distingue par ses capacités, son étendu fonctionnelle et le fait qu'il s'agisse d'un environnement fonctionnant pour tout type de robot. Plateforme de développement générique, dédiée aussi bien au développement professionnel que personnel, Microsoft Robotics Developer Studio est pour le moment le seul outil proposé par un grand de l'édition logicielle. Cela méritait que l'on s'y attarde. > Cliquez-ici |
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Les capteurs à ultrasons
Ce tutoriel décrit les principes de fonctionnement des capteurs à ultrasons, leur utilité et leurs limites dans le cadre de leur mise en ?uvre sur un robot mobile autonome programmable. Ce document compare les différentes techniques de télémétrie pouvant être utilisée et propose également une description des capteurs proposés par Lego Mindstorms NXT, les robots Boe-Bot et SumoBot de Parallax ainsi que par les robots de Vex Robotics > Cliquez-ici |
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Glossaire Robotique
Glossaire des termes de la robotique > Cliquez-ici |
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