Une roue holonomique est une roue avec deux degrés de liberté. On nomme également cette roue, une roue omnidirectionnelle.
La présente roue a été conçue pour les robots Lego Mindstorms NXT. Elle comporte une encoche en son centre qui permet d'y glisser un axe Lego Technic qui compose les pièces de structure du robot Lego Mindstorms NXT

