Roues omnidirectionnelles RotaCaster pour NXT

Les roues RotaCaster sont des roues à deux degrés de liberté permettant de créer des robots mobiles  ayant la capacité de se déplacer dans toutes les directions. Un robot utilisant les roues RotaCaster peut ainsi se déplacer en avant, en arrière et aussi sur les côtés grâce à sa double bande de roulement. Le moyeu des roues RotaCaster est compatibles avec les axes Lego Technics et bien entendu les pièces disponibles avec le kit robotique Lego Mindstorms NXT.

Caractéristiques techniques des roues holonomiques Rotacaster pour Lego Mindstorms NXT

Les roues Rotacaster mesurent 48mm de diamètre et sont dotées de 8 coussinets en polyuréthane. Plusieurs cas de figure sont envisageables:

• Roue RotaCaster en temps que roue libre.
• Utilisation des roues RotaCaster sur des bases mobiles holonomes