Servomoteur Dynamixel EX-106+

Les servomoteurs Dynamixel

Présentation de la gamme Dynamixel

Les servomoteurs Dynamixel sont des actuateurs intégrés qui comprennent:

• Un réducteur
• Un contrôleur
• Un pilote

Les servomoteurs Dynamixel ont un identifiant unique et communiquent par paquets numériques.

Les principales caractéristiques de la gamme Dynamixel sont:

• Une grande précision du contrôle de la position (1024 divisions)
• De nombreuses fonctionnalités de feedback sur les différentes variables physiques du servomoteur (position actuelle, vitesse, voltage, température interne...).
• Une alarme en fonction de la température interne, du couple ou du voltage d'alimentation, qui est déclenchée lorsque ces valeurs dépassent des limites définies. Le servomoteur Dynamixel fournit un feedback et peut automatiquement corriger la situation.
• "Compliance Driving": Contrôlez le montant de force élastique dans le contrôle de la position.
• Établissement du couple: Le couple peut être établi sur 1023 pas allant du couple maximal à l'état de rotation libre.
• Opération bas courant/haut voltage: Son efficacité est haute puisqu'il opère à un voltage plus élevé. La performance de votre système robotique est aussi améliorée par sa faible consommation de courant.
• Une LED d'état sert d'affichage visuel sur l'état du Dynamixel.

Comme le montre la figure ci-dessus, les servomoteurs Dynamixel peuvent être mis en chaine grâce à leur contrôleur intégré. Leur vitesse de communication est alors de 1Mb/s

Le Servomoteur Dynamixel EX-106+

Le servomoteur EX-106+ est le servomoteur dont vous avez besoin pour vos robots où une certaine puissance du moteur est nécessaire, plus que la vitesse. Le EX-106+ se distingue en effet par un couple hors norme par rapport aux autres servomoteurs de la gamme Dynamixel.

Caractéristiques techniques du servomoteur Dynamixel EX-106+

• Poids : 154g
• Dimension : 40.2mm x 65.1mm x 46mm
• Résolution : 0.06°
• Rapport de réduction : 184:1
• Couple de décrochage : 10.91N.m (à 18.5V 7A)
• Vitesse sans charge : 91rpm (à 18.5V)
• Angle opérationnel
• 0° ~ 251°
• Rotation continue
• Température de fonctionnement : -5℃ ~ +80℃
• Voltage : 12 ~ 18.5V (Voltage 14.8V recommandé)
• Signal de commande : Digital Packet
• Protocole: RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)
• Lien (Physique) : RS485 Multi Drop Bus
• ID : 254 ID (0~253)
• Vitesse de communication : 7343bps ~ 1 Mbps
• Feedback : Position, Température, Charge, Input Voltage, etc.
• Matériau : Full Metal Gear, Aluminium Front Case, Engineering Plastic Body
• Consommation en veille : 55 mA

Documentation technique du servomoteur Dynamixel EX-106+

Dimensions du servomoteur Dynamixel EX-106+

Spécifications techniques du servomoteur Dynamixel EX-106+

Comparer les différents servomoteurs Dynamixel

La figure suivante présente les caractéristiques techniques des différents servomoteurs Dynamixel et les positionnent les uns par rapport aux autres d'un point de vue de leur performance.