Servomoteur Futaba à rotation continue
Servomoteur Futaba à rotation continue ajustable et pilotable via le microcontrôleur inclus dans les robots Boe-Bot ou SumoBot. Les caractéristiques techniques de ce servomoteur sont :
- Voltage maximal : 6V
- Vitesse moyenne : 60 tours par minute
- Poids : 45 grammes
Ce servomoteur à rotation continue utilise un signal PWM pour régler la vitesse de rotation ainsi que le sens de rotation.
Avant tout usage, il est important de calibrer le servomoteur afin de définir la fréquence du signal qui permet au servomoteur de s'arrêter.
Le livre fourni avec Boe-Bot inclut des activités de manipulation et de réglage de ces moteurs qui sont utilisés par les robots pour assurer la rotation pilotée des roues.