USB2Dynamixel

USB2Dynamixel permet de connecter les moteurs Dynamixel au PC

USB2Dynamixel est un composant qui se connecte au port USB de votre PC et qui comporte un port 3pin et un port 4 pin pour connecter directement des moteurs Dynamixel.

Le USB2Dynamixel peut également être utilisé comme convertisseur USB/Série ce qui est très utile pour les ordinateurs portables n'ayant pas de port série. Ainsi, grâce à cette fonction, le USB2Dynamixel peut être connecté aux contrôleurs CM-2, CM-2+, CM-5, et CM-510.

De même, le USB2Dynamixel permet de connecter au port USB la carte ZIG2serial qui permet de piloter les moteurs Dynamixel sans fil.

Le USB2Dynamixel est compatible avec les moteurs de la série AX, de la série DX, de la série RX ainsi qu'avec le EX-106+

Connexions sur le USB2Dynamixel

Le connecteur USB2Dynamixel se présente comme suit:

Les led de status indiquent si l'appareil est connecté et s'il est en mode lecture(RXD) ou écriture (TXD).

L'utilisateur peut sélectionner le mode de communication : TTL, RS232 ou RS485

Le connecteur 3 pin permet de connecter les moteurs Dynamixel de la série AX Series via une communication TTL.

Le connecteur 4 pin permet de connecter les moteurs Dynamixel des séries DX et RX via une communication RS485.

Le connecteur série permet de communiquer via USB via une communication RS232.

Les servomoteurs Dynamixel peuvent être programmés directement en langage C grâce au SDK USB2Dynamixel .