Cortex est la nouvelle génération de microcontrôleur de Vex Robotics. Il remplace le microcontrôleur standard sur le robot Protobot permettant de rendre ce dernier plus réactif.
Représentant le cerveau de votre robot, ce microcontrôleur Cortex intègre nativement la technologie sans fil autorisant une communication bidirectionnelle (la technologie VexNet est intégrée nativement dans ce microcontrôleur) et permettant ainsi de télécharger votre programme sans fil mais aussi de le debbuger directement.
Caractéristiques techniques du microntrôleur Vex Cortex
- 8 ports pour servo ou moteurs 3 fils standard.
- 2 ports pour moteurs 2 fils (type H-Bridge).
- 1 port I2C "smart sensor"
- 2 ports Série UART pour adapter l'écran LCD Vex Robotics
- 8 ports analogiques 12 bit
- 12 entrées/sorties digitales rapides (50hz)
- Ports Rx1 et Rx2: Supportent également deux émetteurs/récepteurs cristal UHF 75MHz
- 1 haut parleur (speaker) DAC
- 1 microcontrôleur STMicroelectronics ARM Cortex-M3 (90 MIPS, 64 Ko RAM, 384Ko de mémoire flash pour les programmes)
Programmation à l'aide de RobotC
Le microcontrôleur Vex Cortex est programmable à l'aide de RobotC.
Attention : Pour l'instant, la seule version de RobotC capable de piloter le microcontrôleur Vex Cortex est une version beta (accessible gratuitement aux détenteurs d'une licence RobotC valide). Toute autre version de RobotC pourrait endommager de manière permanente le microcontrôleur.
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