Le SDK du robot Baxter a été mis à jour, SDK v1.1.0, ce qui vous permet d’utiliser la version recherche du robot collaboratif avec la dernière version de ROS – Indigo ! Il vous faudra au préalable installer Ubuntu 14.04 sur votre poste de travail pour exploiter tout le potentiel de la dernière version de ROS .
Moins d’un an après la dernière version du SDK qui a été publiée , la société de Rethink Robotics, de l’éminent chercheur Rodney Brooks , confirme sa volonté de créer une plateforme collaborative soutenue par un environnement de programmation régulièrement mis à jour, améliorant ainsi ses performances et ses fonctionnalités.
Dans cette nouvelle version du SDK, vous trouverez également un nouvel exemple de programme pour la caméra Kinect, et un « joint action trajectory server », ce dernier offrant des mouvements beaucoup plus fluides comme ce fut le cas dans la dernière mise à jour d’Intera, la plateforme logicielle pour la version « Manufacturing » du robot Baxter .
En résumé, les points clés à retenir de cette mise à jour:
- La version du SDK v1.1 supporte désormais ROS Indigo
- La version du SDK v1.1 est compatible avec Ubuntu 14.04
- Support de capteur de profondeur telle que la caméra Kinect – via RViz et MoveIt !
- Nouveau serveur d’actions de trajectoires collectives
La mise à jour est disponible sur le site communauté du fabricant Rethink Robotics (il s’agit d’instructions pour une mise à jour de la version 1.0 vers la version 1.1).
Besoin d’aide pour la mise à jour de votre poste de travail vers Ubuntu 14.04 ? Vous pouvez suivre des instructions détaillées et pas-à-pas mis en ligne par le constructeur.
Pour plus d’informations au sujet de cette mise à jour, veuillez consulter les notes concernant cette version sur le site du fabricant Rethink Robotics.
A vous de jouer ! Surtout n’hésitez pas à nous faire part de vos commentaires et à nous contacter au sujet de cette mise à jour !