Dynamixel Archives

Dynamixel: hochleistungsfähige Servomotoren für jede Robotik-Anwendung

Bei Dynamixel Servomotoren handelt es sich um intelligente Aktuatorsysteme, die bei einem Roboter oder einer mechanischen Struktur als Verbindungspunkte agieren. Diese Servomotoren wurden entwickelt, um bei jedem Roboter bzw. bei jeder mechanischen Vorrichtung als modulare Elemente seriell geschaltet zu fungieren. Das Ergebnis sind kraftvolle und flexible Bewegungen bei jedem Roboter. Der Dynamixel ist ein leistungsfähiger[…]
Read this article >>

Wie wählt man den richtigen Dynamixel Servomotor aus?

Die Baureihe Dynamixel ist eine feste Größe in der Welt der Robotik. Diese vom koreanischen Anbieter Robotis entwickelten Servomotoren zählen zu den stärksten und leistungsfähigsten des Marktes. Die Servomotoren Dynamixel werden von zahlreichen Forschungslabors und Universitäten weltweit eingesetzt. Sie wurden eigens für die Roboterkonstruktion entwickelt. Was macht die Besonderheit der Dynamixel Servomotoren aus? Die Dynamixel[…]
Read this article >>

Intuitive Fernsteuerung für den Turtlebot mithilfe eines Android-Telefons

Einführung – Turtlebot Tutorial Schritt für Schritt In diesem Tutorial nutzen wir die Inertialeinheit (IMU) eines gewöhnlichen Android-Telefons zur Steuerung eines ROS-kompatiblen Roboters. Als Testplattform haben wir ein klassisches ROS gewählt, Turtlebot 3 Burger. Vorraussetzungen: Android-Mobiltelefon ROS-kompatibler Roboter – in unserem Tutorial verwenden wir den Turtlebot 3 – Burger Grundkenntnisse zu Linux und ROS WLAN-Verbindung[…]
Read this article >>

Dynamixel Servomotoren – Tutorial für Anfänger

Mit Hilfe dieses Tutorials können sich Anfänger mit Dynamixel vertraut machen und lernen, wie man die Parameter seines Servomotors setzt, um ihn zu kontrollieren. Level des Tutorials: ANFÄNGER 1. Einleitung Zuerst müssen wir die Grundprinzipien von Dynamixel verstehen. Dynamixel ist ein Servomotor, den der Anwender leicht nutzen kann, indem er bestimmte Parameter über ROS eingibt, aber darauf[…]
Read this article >>

Dynamixel Tutorial: Verbindung mit dem Dynamixel Bus

Dieses Tutorial beschreibt, wie man Robotis Dynamixel Servomotoren verbindet und unbearbeitetes Feedback auswertet. Level des Tutorials: ANFÄNGER 1. Schritt: Ein Paket erstellen Bevor wir anfangen, müssen wir ein Paket erstellen, mit den richtigen Abhängigkeiten und allen Dateien aus diesem Tutorial. Bemerkung: Bevor Sie einen Befehl aus der Liste ausführen, vergewissern Sie sich, dass das aktuelle[…]
Read this article >>

Dynamixel Tutorial: Einen Multi-turn Joint Controller erstellen

Dieses Dynamixel Tutorial beschreibt, wie Sie den Joint Controller mit Dynamixel im Multi-turn Modus verwenden. Level des Tutorials: MITTEL 1. Der Multi-turn Modus Mit dem Multi-turn Modus erreicht der Dynamixel Servomotor eine Zielposition größer als 4095 (4095 entspricht 2pi, das Ergebnis in rad). Mit dem aktivierten Multi-turn Modus erreicht der Servomotor eine maximale Zielposition entsprechend[…]
Read this article >>

Dynamixel Tutorial – Einen Joint Dynamixel Controller erstellen

Beschreibung: Dieses Tutorial beschreibt, wie man einen Joint Controller mit einem oder mehreren Robotis Dynamixel Servomotoren herstellt. Alle hier erstellten Dateien sollten in my_dynamixel_tutorial gespeichert werden, das wir im vorherigen Tutorial erstellt haben. roscd my_dynamixel_tutorial 1. Schritt: Die Parameter des Controllers festlegen Zuerst erstellen wir eine Konfigurationsdatei mit allen für den Dynamixel Controller notwendigen Parametern.[…]
Read this article >>

Für eine bessere Interaktion mit dem Roboter Baxter: Bauen Sie eine motorisierte Kinect-Kamera ein!

Um den Baxter noch kooperativer zu machen, haben unsere HumaRobotics Teams beschlossen, den Roboter mit dem berühmtesten aller Tiefensensoren auszustatten: der Kamera Kinect. Nichts ist natürlicher für einen kooperativen Roboter als direkt mit einem Anwender zu kommunizieren, wenn dieser in seinem Umfeld erkannt wird. Daraus entstand die Idee, einen motorisierten Zubehörteil hinzuzufügen. Warum eine Kinect Kamera, und warum[…]
Read this article >>