Robotis Archives

Dynamixel: hochleistungsfähige Servomotoren für jede Robotik-Anwendung

Bei Dynamixel Servomotoren handelt es sich um intelligente Aktuatorsysteme, die bei einem Roboter oder einer mechanischen Struktur als Verbindungspunkte agieren. Diese Servomotoren wurden entwickelt, um bei jedem Roboter bzw. bei jeder mechanischen Vorrichtung als modulare Elemente seriell geschaltet zu fungieren. Das Ergebnis sind kraftvolle und flexible Bewegungen bei jedem Roboter. Der Dynamixel ist ein leistungsfähiger[…]
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Robotis OP3: ein humanoider mittelgroßer und sehr polyvalenter Roboter

Präsentation des Robotis OP3 (die Vorzüge hervorheben) Robotis OP3, der letzte humanoide Roboter der Serie Darwin des koreanischen Herstellers ROBOTIS, kommt beim PC Intel NUC zum Einsatz. OS ist standardmäßig Linux, doch er akzeptiert ebenfalls Windows, sowohl 32 als auch 64 Bit, im Gegensatz zu seinen Vorgängern, die nur 32 Bit akzeptierten. Der I3 Dual[…]
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Wie wählt man den richtigen Dynamixel Servomotor aus?

Die Baureihe Dynamixel ist eine feste Größe in der Welt der Robotik. Diese vom koreanischen Anbieter Robotis entwickelten Servomotoren zählen zu den stärksten und leistungsfähigsten des Marktes. Die Servomotoren Dynamixel werden von zahlreichen Forschungslabors und Universitäten weltweit eingesetzt. Sie wurden eigens für die Roboterkonstruktion entwickelt. Was macht die Besonderheit der Dynamixel Servomotoren aus? Die Dynamixel[…]
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Intuitive Fernsteuerung für den Turtlebot mithilfe eines Android-Telefons

Einführung – Turtlebot Tutorial Schritt für Schritt In diesem Tutorial nutzen wir die Inertialeinheit (IMU) eines gewöhnlichen Android-Telefons zur Steuerung eines ROS-kompatiblen Roboters. Als Testplattform haben wir ein klassisches ROS gewählt, Turtlebot 3 Burger. Vorraussetzungen: Android-Mobiltelefon ROS-kompatibler Roboter – in unserem Tutorial verwenden wir den Turtlebot 3 – Burger Grundkenntnisse zu Linux und ROS WLAN-Verbindung[…]
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Robocup 2018 in Pescara – Erfahrungsbericht des Teams i-bots des Roberta Regiozentrums Hannover

Das Robotik Team „i-bots“ des Roberta Regiozentrums Hannover nahm dieses Jahr erstmalig an der Robocup Junior Kategorie „Maze“ teil. Lest den Bericht des Teams und erfahrt mehr über das Abenteuer Robocup. Nach erfolgreichen Teilnahmen im Regionalausscheid in Berlin (2. Platz) und im Deutschlandfinale in Magdeburg (4. Platz) qualifizierten wir uns für die Europameisterschaft in Pescara[…]
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Dynamixel Servomotoren – Tutorial für Anfänger

Mit Hilfe dieses Tutorials können sich Anfänger mit Dynamixel vertraut machen und lernen, wie man die Parameter seines Servomotors setzt, um ihn zu kontrollieren. Level des Tutorials: ANFÄNGER 1. Einleitung Zuerst müssen wir die Grundprinzipien von Dynamixel verstehen. Dynamixel ist ein Servomotor, den der Anwender leicht nutzen kann, indem er bestimmte Parameter über ROS eingibt, aber darauf[…]
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Dynamixel Tutorial: Einen Multi-turn Joint Controller erstellen

Dieses Dynamixel Tutorial beschreibt, wie Sie den Joint Controller mit Dynamixel im Multi-turn Modus verwenden. Level des Tutorials: MITTEL 1. Der Multi-turn Modus Mit dem Multi-turn Modus erreicht der Dynamixel Servomotor eine Zielposition größer als 4095 (4095 entspricht 2pi, das Ergebnis in rad). Mit dem aktivierten Multi-turn Modus erreicht der Servomotor eine maximale Zielposition entsprechend[…]
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Dynamixel Tutorial – Einen Joint Dynamixel Controller erstellen

Beschreibung: Dieses Tutorial beschreibt, wie man einen Joint Controller mit einem oder mehreren Robotis Dynamixel Servomotoren herstellt. Alle hier erstellten Dateien sollten in my_dynamixel_tutorial gespeichert werden, das wir im vorherigen Tutorial erstellt haben. roscd my_dynamixel_tutorial 1. Schritt: Die Parameter des Controllers festlegen Zuerst erstellen wir eine Konfigurationsdatei mit allen für den Dynamixel Controller notwendigen Parametern.[…]
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Erlebnis Roboter – hier kommt unsere unterhaltsame, lehrreiche Weihnachtsauswahl 2015 !

Sparkfun Inventor’s Kit für MicroView – erleichtert den Einstieg in die Elektronik Für diesen Arduino-kompatiblen Bausatz von Sparkfun auf der Basis des Mikrocontrollers MicroView OLED brauchen Sie keine Erfahrung in der Elektronik oder Programmierung mitzubringen. 11 lötfreie Schaltkreise können auf einem Breadboard gebaut werden. So lernen Sie spielerisch die Elektronik und Programmierung kennen! Entdecken Sie[…]
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